1.コンパス: 中国からの磁気コンパスの導入により、船員は自分たちの方向をより正確に判断できるようになりました。これにより、天空の航行のみに依存する必要がなくなり、船員がさらに外洋に進出できるようになりました。
2.アストロラーベ: 中世後期に開発されたアストロラーベは、航海士が地平線上の太陽や星の角度を測定して緯度を計算するのに役立ちました。船の位置を決定する精度が向上し、長距離の航行が容易になりました。
3.キャラベル船とガレオン船: これらの新しい船の設計は、従来の船よりも先進的でした。彼らは改良された船体、複数の帆、より効率的な艤装を備えていました。キャラベル船とガレオン船により、船員はより長く効率的な航海が可能になりました。
4.海事地図と海図: 地図作成の進歩により、より詳細で正確な地図やチャートが作成されるようになりました。これらの航行補助具は、船員が広大な海で自信を持って進路を計画するのに役立ちました。
5.舵と帆: 船の可動舵と複数の帆の使用により操縦性が向上し、探検家が風のパターンを利用して新しい目的地に到達できるようになりました。
6.ポルトガル語「ボルタ ド マール」: ポルトガルの探検家は、海流と風を利用してアフリカの海岸に沿って航行する方法「ボルタ ド マール」技術を開発しました。
7.印刷機: 15 世紀にヨハネス グーテンベルクが印刷機を発明したことにより、航海術、旅行記、科学的発見などの知識が広く普及することが可能になり、さらなる探究が促されました。
8.ポルトガルのキャラベル船: ポルトガルの造船所は、アフリカの海岸線を探索するのに最適な、大きな三角形の帆を備えた小型で機動性の高い船、カラベルを設計しました。
9.航海計器: コンパスやアストロラーベに加えて、クロススタッフや象限などの他の機器も、天体の位置を測定し、緯度と経度を計算するために使用されました。
10.造船技術: ヨーロッパの造船所は技術を磨き、長い航海や荒波にも耐えられる、より強くて耐久性のある船を建造しました。
これらの技術と革新は、探検と科学的探求の精神とともに、ヨーロッパの探検家が既知の世界を超えて冒険し、世界の歴史を再構築する航海に乗り出すことを可能にしました。