ヴィルヘルムに対する歴史的な評決は一般に否定的である。歴史家のジョン・C・G・ロールは、彼の不安定で衝動的な気性が外国勢力と敵対することで多くの政治的危機を悪化させたことを挙げて、彼を「現代史の偉大な政治的不適合者の一人」と呼んだ。クリストファー・クラークのような他の現代史家は、ヴィルヘルムが第一次世界大戦と最終的なドイツの敗北につながるほとんどの決定に対して限られた権限しか持たず、直接的な責任はほとんどなかったと主張している。
全体的に見て、一部の歴史家はヴィルヘルムを平和維持に努めたと擁護する一方で、一般的には無能な外交官で衝動的な専制君主として歴史に記憶されており、その軍事侵略と戦争挑発が最終的には壊滅的な敗北と屈辱をもたらした。