15 世紀から 17 世紀まで続いたヨーロッパの大航海時代は、多くの重要な技術的、経済的、社会的、政治的発展によって可能となり、ヨーロッパ人が世界の遠く離れた地域に旅行して探検することが可能になりました。これらの重要な開発には次のようなものがあります。 1. 造船技術の向上:造船の進歩、特にキャラベル船やガレオン船のようなより高速で機動性の高い船の開発により、ヨーロッパ人は広大な海をより自信を持って航行できるようになりました。 2. コンパスとアストロラーベ:方向を見つけたり、緯度と経度を測定したりするための航海器具であるコンパスとアストロラーベの導入により、船員は自分の位置を正確に決定し