社内の問題に焦点を当てる ：中世、ヨーロッパは政治的対立、宗教的対立、侵略など多くの国内課題に直面しました。欧州の指導者たちは安定の維持と領土の防衛に気を取られており、探索のための時間と資源はほとんど残されていなかった。
高度なナビゲーション技術の欠如 ：中世でも長距離の海上旅行の技術は発展途上でした。コンパスやアストロラーベは広く入手可能ではなく、地図作成は正確ではありませんでした。これらの道具なしで広大な海を航行することは非常に困難であり、長距離の探査は危険を伴いました。
限られた経済的インセンティブ :中世においては、探検に対する経済的インセンティブは限られていました。他の地域との貿易は存在しましたが、主に地中海とその近隣地域に限定されていました。貴金属や香辛料はこれらの地域から入手できるため、新しい土地を探索する必要性が減りました。
宗教的信念と迷信 :中世の多くのヨーロッパ人の世界観は、宗教的信念と迷信に大きな影響を受けていました。海にあまりにも深く航行すると、世界の果てや危険な未知の領域に導かれるのではないかと心配する人もいました。
イスラム世界の支配 :イスラム世界は、中世の大部分において貿易と探検において支配的でした。イスラム教徒の探検家や商人は多くの交易路を管理し、優れた航海術を持っていました。この優位性により、ヨーロッパの長距離探査の機会は制限されました。
オスマン帝国の台頭 :15 世紀のオスマン帝国の台頭により、ヨーロッパの探検はさらに制限されました。オスマン帝国は地中海の大部分に支配を拡大し、ヨーロッパ人にとって遠くの目的地への旅行が困難かつ危険になった。
ヨーロッパの指導者や探検家たちがこれらの障害を克服し始めたのは、中世後期とルネサンスになってからであり、最終的には大航海時代とヨーロッパの世界的優位性の台頭につながりました。