宗教的熱意: 十字軍の主な動機は宗教的熱意でした。西ヨーロッパ人はキリスト教に熱心であり、イスラム教徒の支配から聖地を取り戻すことが自分たちの義務であると信じていました。彼らは十字軍をキリスト教を拡大し、大義のために戦う手段とみなした。
政治的および経済的な機会: 十字軍は騎士や貴族に土地と富を獲得する機会を提供しました。十字軍の参加者の多くは冒険と社会的地位を向上させる機会を求めていました。ヨーロッパの支配者の中には、領土的影響力を拡大する手段として十字軍を支持する者もいた。
教皇の影響: 中世ヨーロッパにおいてカトリック教会は強力な勢力であり、ローマ教皇は十字軍の組織と指揮において重要な役割を果たしました。教皇は十字軍を教会の力と威信を高める手段とみなし、参加者に免罪符やその他の霊的恩恵を与えることで参加を奨励した。
1071 年のセルジューク朝トルコによるエルサレムの占領: エルサレムがイスラム教徒の支配下に陥落したことは、第一次十字軍のきっかけとなった。この出来事はヨーロッパ中のキリスト教徒に衝撃と落胆を与え、聖都を取り戻さなければならないという切迫感を生み出しました。