1899年に存在したすべての連隊と同様に、アルカンターラ騎兵連隊の歴史書の写しがセゴビア総合軍事档案館に所蔵されている。しかし、1851年12月9日の勅令による騎兵兵科の再編成までの記録が、1899年当時の連隊長によって手書きで認証されたクロナール伯爵の著書『歩兵および騎兵兵科の組織史』からの写しであることは驚きである。さらに残念なことに、原本は20世紀半ばに紛失しており、1903年から1965年までの部隊の活動を知るための基本的な一次史料が失われてしまった。
アルカンターラの起源
11世紀に結成されたとする説もあるが、アルカンターラの起源は17世紀半ば、1656年にフェリペ4世が対仏戦争のためフランドル方面の兵力増強を図ったことに求められる。この新しい騎兵テルシオ（連隊規模の部隊）の編成を任されたのはマエストレ・デ・カンポ（大佐相当）のフアン・フランシスコ・ネスチエンであり、伝統に従いネスチエン騎兵テルシオと命名された。その後、指揮官の交代に伴い名称が変わったが、1718年の法令により全部隊が名称を固定することになり、アルカンターラ騎兵連隊と改名された。その起源は最初の給与（ソルダーダ）が支払われた1656年2月19日に遡ると認められている。
創設直後から活発に活動し、最初の著名な戦闘は1656年7月16日のバレンシエンヌ包囲戦で、「殺せ、殺せ！」という掛け声とともにフランス軍18個中隊を壊滅させた。しかし1658年のデューンの戦いで大敗を喫し、翌年ピレネー条約が締結される。その後も第2次、第3次、第4次の対仏戦争で戦った。1696年にはバルセロナに移駐し、テル、オスタルリッチの戦闘や1697年夏のバルセロナ防衛戦で活躍。1701年にはイタリアに派遣され、スペイン継承戦争では半島内外で戦った。さらに四国同盟戦争（1717-1719）、1727年と1779年のジブラルタル包囲戦、ポーランド継承戦争（1733-1736）、七年戦争（1762）、ルシヨン戦争（1792）、オレンジ戦争（1801）にも参加した。
独立戦争と波乱の19世紀
1803年7月31日の新規則により各連隊に番号が割り振られ、本連隊が最初に帯びた番号は第7線騎兵連隊であった。この番号はその後も変遷を繰り返し、現在に至っている。
独立戦争（1808-1814）勃発時、連隊は分割された状態だった。2個中隊がフランスのジュノー将軍の下でポルトガルに、残りはサン・ロケに駐屯していた。両者の運命は大きく分かれた。サン・ロケの部隊はアラアルの町に移動して中隊を補充し連隊規模を回復したが、ポルトガルにいた中隊は武装解除され投獄、テージョ川に停泊するポンツーン船に留め置かれた。1808年夏にイギリス海軍によって解放され、6月30日の王命によりタラゴナで本隊と合流した。1812年にはバレンシア防衛戦、次いでベレス・ルビオ防衛戦に参加。同年末にはトラルバ・ウサール連隊がアルカンターラに編入された。
リエゴの pronunciamiento（クーデター宣言） とその余波により、1823年10月11日の勅令でアルマンサ連隊（当時フェルナンド7世の護衛を務めていた）を除くすべての騎兵部隊が解散・消滅させられた。アルカンターラが再び創設されるのは1844年まで待たねばならなかった。
1867年にバルセロナとマタローに移駐し、「政治的事件」に関与。8月にはブリュックでの「見事な突撃」を含む複数の小競り合いに参加した。同様の出来事は1870年にもバルセロナ周辺で繰り返された。第3次カルリスタ戦争（1872-1876）が始まると、1872年夏に「繰り返し死傷者とカルリスタ捕虜を出す多数の武力衝突」で活躍し、カタルーニャ地方で顕著な戦果を挙げた。1896年11月30日の電報を受け、新設のアルフォンソ13世猟兵連隊（後にキューバへ向かう）に伍長1名、ラッパ手1名、兵卒20名を派遣した。
キューバからモロッコへ
米西戦争の終結、アメリカ植民地の喪失、外交・地政学・威信のプレッシャーによりスペインはアフリカへの関与を深めた。1911年9月10日、アルカンターラ連隊は汽船「ルイス・ビベス」でメリリャ港に上陸。即座に現地で主導的役割を果たし、1913年のケルト作戦ではラス・エル・メドゥアの戦いで活躍、翌年モンテ・アルイト占領に参加した。その後モロッコは比較的平穏だったが、1921年夏のアニュアルの敗北（アニュアルの災難）で状況は一変。連隊はあらゆる最前線で戦い、繰り返し突撃を敢行した。この時の行動は騎兵学校で教材として用いられ、スペイン騎兵の最も栄光あるページとされている。この功績により、フアン・カルロス1世国王は2012年6月1日の王立令905/2012により、第14猟兵「アルカンターラ」騎兵連隊に集団ラウレアート（サン・フェルナンド十字勲章ラウレアート）を授与した。
アニュアルの敗北で連隊は実質的に壊滅し、メリリャ防衛と護衛任務のために1個中隊のみが再編可能な状態だった。1921年9月には新装備と馬、生存者と志願兵が到着し、わずかな兵力ながら3個中隊を編成、同月のナドール奪還作戦で活躍した。完全な正常化には数ヶ月を要した。この活躍は全国各地での記念碑建立と顕彰で報いられた。
内戦から国連人道支援任務へ
1930年、セウタとメリリャに配置されていた2個栄誉護衛小隊を除き、連隊は半島のバダホスに戻り、名門ビジャロブレード連隊と合併した。1931年には機関銃32挺を受領し機甲部隊化したが、まもなく解散し全員が新設の自動機関砲群に編入された。その後アランフエスに移駐し、スペイン内戦勃発時には共和派として戦った。1936年7月21日のアルト・デ・ロス・レオネスの戦いで、峠越えの際に多数の将校が敵方に寝返り、装甲車両の大半を戦闘で失ったため連隊は解散した。
戦後、偵察群が創設され、部隊名は1943年の王立令により第19混成騎兵連隊を基盤に第15アルカンターラ竜騎兵連隊として復活、再びアフリカのララーチェに派遣された。1956年のモロッコ独立により駐屯地をハエンに移すとともに、機甲装備を手放しサーベルと馬を取り戻して猟兵連隊となった。これは騎兵全体で唯一の事例だったが、1960年には第15アルカンターラ騎兵機甲群となり再び機械化、1963年に群から連隊へ格上げされた。
1965年に再びメリリャへ移駐し第10軽機甲騎兵連隊、1974年に第10アルカンターラ機甲騎兵連隊、そして2017年以降は単に第10アルカンターラ騎兵連隊となっている。コソボとレバノンでの国連人道支援任務に参加し、イラク軍の訓練と広報将校（PIO）派遣のため13名のチームを編成した実績もある。
標語
アルカンターラ騎兵連隊賛歌
作詞・作曲：フリオ・モレノ・ロドリゲス
歴代名称
- 1656年 - ネスチエン・テルシオ
- 1675年 - デュ・ピュイ・テルシオ
- 1692年 - グールダン・テルシオ
- 1707年 - アルカンターラ連隊、第7騎兵
- 1808年 - 第1アルカンターラ騎兵連隊（第2アルカンターラと合併）
- 1811年 - アルカンターラ線騎兵連隊（または第2アルカンターラ）
- 1814年 - アルカンターラ騎兵連隊、第7線騎兵（1823年解散）
- 1844年 - アルカンターラ騎兵連隊、第4槍騎兵
- 1848年 - アルカンターラ騎兵連隊、第5槍騎兵
- 1849年 - アルカンターラ騎兵連隊、第3槍騎兵（1851年ブルボン連隊に改名）
- 1851年 - アルカンターラ騎兵連隊、第16槍騎兵（新編）
- 1859年 - アルカンターラ猟兵連隊、第16騎兵
- 1865年 - アルカンターラ騎兵連隊、第2猟兵
- 1874年 - アルカンターラ猟兵連隊、第14騎兵（1931年解散）
- 1944年 - 第15アルカンターラ竜騎兵連隊
- 1957年 - 第15アルカンターラ猟兵騎兵連隊
- 1960年 - 第15アルカンターラ騎兵機甲群
- 1963年 - 第15アルカンターラ機甲騎兵連隊
- 1865年 - 第10アルカンターラ軽機甲騎兵連隊
- 1974年 - 第10アルカンターラ機甲騎兵連隊
- 2017年 - アルカンターラ騎兵連隊第10
受け継いだ歴史（合併・編入した部隊）
- 1769年 - ブラバント騎兵連隊
- 1927年 - 第28騎兵ビトリア猟兵連隊
- 1927年 - 第29騎兵タックスディルト猟兵連隊
- 1930年 - 第23騎兵ビジャロブレード猟兵連隊
- 1959年 - 第2メリリャ・タボール
- 1965年 - 第2軽機甲群または第2偵察群
民間および軍事勲章、報奨、栄誉
- サン・フェルナンド十字勲章ラウレアート（アニュアルの戦いにおける功績）
- サン・フェルナンド勲章付帯飾緒 3本
- 軍事メリット勲章付帯飾緒 2本
- メリリャ市金メダル（メリリャとの関わり、特にアニュアルの戦いと1985年メリリャ洪水での活躍に対して授与）
主要参考文献
- クロナール伯爵（陸軍中将）（1859）：『スペイン歩兵および騎兵兵科組織史：常備軍創設から現代まで』 第14巻および第16巻。マドリード：フランシスコ・デル・カスティーリョ印刷所。
- VV/AA（2015）：『アルカンターラ連隊、第10騎兵：歴史ノート、制服と旗』。メリリャ：ガセレク財団。
- マンサーノ、A.（2012）：『アルカンターラ連隊（1911-1921）：太陽のように雲を払う』。マドリード：アテナ・グループ。
- （2013）：『アルカンターラ：生涯のラウレアート』。マドリード：国防省。
- （2016）：『第10騎兵連隊史抜粋』。マドリード：国防省。
- VV/AA（2013）：『「数字が語る」アルカンターラ・ラウレアートの歴史』。メリリャ：UNED。
未公開資料：
- 『アルカンターラ猟兵連隊第14騎兵史：1656年創設から1903年末まで』 セゴビア総合軍事档案館蔵。
注釈
※複数の史料間に多くの相違があるため、公的機関所蔵の未公開一次史料を主たる参照とした。
[1] 4月26日付王立命令（官報第92号）に準拠。
[2] パルム・サンデーとライ（当時の連隊長）。
[3] クロナール伯爵（1859）：前掲書、第14巻、324頁以下。
[4] 第1次対仏戦争、1648-1659年。
[5] クロナール、334頁。
[6] セゴビア総合档案館（AGS）。アルカンターラ猟兵第14騎兵連隊史。1867年、3頁。
[7] AGS。1872年、2頁。
[8] 1920年代・30年代にメリリャ在住だったアルカンターラ将校の子孫へのインタビューによれば、連隊はかつてのようには戻らなかったという。
[9] Public Information Officer（広報将校）。
[10] 1824年に「主権擁護槍騎兵連隊」が創設、同年第8暫定騎兵連隊に改名。1826年ブルボン騎兵連隊第5線騎兵、1841年ブルボン連隊第5騎兵と変遷。この連隊を基盤に1844年アルカンターラが再編された。
[11] 要員は自動機関砲群に編入。1939年第9偵察群創設、翌年第19混成騎兵連隊、1943年第19独立騎兵連隊、同年第19機械化騎兵連隊を経てアルカンターラが再建された。
[12] 1944年に再編・編入された。
[13] この5本の飾緒は、第2メリリャ・タボールの戦歴を継承したもので、同タボールがさらに他の先住民部隊の戦歴を継承していたためである。