ラウンデルダガーは、14 世紀後半からヨーロッパの兵士によって使用された補助武器です。ガードと柄頭を形成する 2 つの金属製の円形 (ワッシャー) が特徴です。これらの車輪は、兵士のガントレットを装備した拳が柄を閉じるときに攻撃不可能な塊を形成することを目的としています。したがって、ハンドルは短く、車輪はガントレットを完全に「枠取り」します。 30 ～ 50 cm の刃は非常に厚く、堅固ですが、相手の装甲の欠陥を通り抜けるために狭く、時にはペルセマイユのような三角形の断面を持つほどです。
中世では、これらの武器は傷を深くし、当時の医学では治療することが不可能であったため、しばしば致命傷を与えました。剣の場合は斬撃が最も効果的である一方、ナイフの場合は突きが最も効果的です（うまく運べば斬撃ですぐに死にますが、たとえ刺さっていても数分間は生き残ることができます）心臓や脳への攻撃がない限り、ナイフは人間を一撃で真っ二つにすることはできません。したがって、突きが最善の選択であることは間違いありません。そして短剣の部隊全体への非常に急速な普及。この武器の恐るべき有効性はすぐに全世界に認識され、この武器はキャットファイト、暗殺、慈悲の欠如の代名詞であり、有名なドイツの武術の達人ハンス・タルホッファーにさえこう言わせました。
第一次世界大戦の戦闘員によって白兵戦用に作られた特定の「トレンチナイフ」にも、比較的類似した「工芸品」が見られます。