百年戦争末期における英仏二重君主制の試みは、フランス国内のアルマニャック派とブルゴーニュ派の内戦、イングランドの軍事介入、そしてジャンヌ・ダルクの出現によって劇的に変転した複雑な外交・軍事の歴史である。
内戦とイングランドの介入（1411年〜1415年）
イングランドのヘンリー4世から軍事援助を得るため、ブルゴーニュ公ジャン・サン・ペール（無謀公ジャン）はフランドルの数都市とノルマンディー征服への協力を約束した。対するアルマニャック派もイングランド王に接触し、1369年以降に失った領土の回復を保証した。ヘンリー4世の評定ではアルマニャック派の提案が採用され、1412年5月に合意が成立する。しかしジャン・サン・ペールがこの取引を知ると、アルマニャック派は即座に協定を破棄した。時既に遅く、イングランド軍がシェルブール近郊に上陸、オンフルールを占領し、フランス西部を悠々と横断した。
アルマニャック派とブルゴーニュ派の内戦が激化する中、ジャン・サン・ペールは約束していた改革計画を実行に移す。1413年1月、パリ市民を扇動してアルマニャック派を襲撃させ、虐殺・投獄・追放（「剥皮職人の乱」）の末、暴徒たちは指導者カボッシュ（屠畜業者）の名を冠した「カボッシュ勅令」の公布を勝ち取った。しかしパリの有力者たちは混乱を恐れ、ドーファン・ルイ・ド・ギエンヌに接近。孤立したブルゴーニュ公は突如として手を引き、アルマニャック派が復権してカボッシュ勅令を廃止（1413年9月8日）、その後5年間パリに留まった。
ヘンリー5世の侵攻とアジャンクールの戦い（1413年〜1415年）
1413年3月、ヘンリー4世が崩御しヘンリー5世が即位。「平和の使徒」を自称したが、その「正義の平和」はブレティニー条約で得た領土だけでなく、フィリップ・オーギュストがジョン欠地王から不当に奪った領土の返還も要求した。アングロ・ブルゴーニュ同盟を警戒したアルマニャック派は多くの譲歩を用意したが、ヘンリー5世が必須と判断したノルマンディーの割譲を拒否。ヘンリー5世は開戦を決意し、1415年8月14日、シェフ・ド・コーに上陸した。
イングランドの脅威にアルマニャック派とブルゴーニュ派は表面上和解したが、ジャン・サン・ペールはアルマニャック派単独で侵略者と戦わせる形で離脱。フランス軍はアジャンクールでイングランド軍と激突し（1415年10月25日）、壊滅的な敗北を喫した。フランス宮廷はローマ王ジギスムントの仲裁を求めたが、彼は強者であるヘンリー5世に味方し、まもなくジャン・サン・ペールはヘンリー5世を「権利によって」フランス王となるべき人物と認めた。
ノルマンディー征服とトロワ条約（1417年〜1420年）
この支援を受け、ヘンリー5世は1417年8月に再び上陸し、ノルマンディーを体系的に征服。パリではアジャンクールの敗北とベリー公、ドーファン・ルイ、トゥーレーヌ公ジャンの相次ぐ死で弱体化したアルマニャック政権が抵抗せず、1418年7月ブルゴーニュ派に譲渡された。シャルル6世の末子で後のシャルル7世（当時15歳）は支持者の虐殺から辛くも逃れ、ドーファンとなった。
イングランドがノルマンディー征服を完了しパリを脅かすと、両派の融和機運が高まったが、1419年9月10日、モントローでドーファンの側近によってジャン・サン・ペールが暗殺され、和解の道は長く閉ざされた。フランス王冠が射程に入ったと見たヘンリー5世、復讐に燃え自ら王位継承の望みを持たない新ブルゴーニュ公フィリップ・ル・ボンは、イングランドへの単純併合より「二重君主制」を選び、シャルル6世にトロワ条約の締結を強いた（1420年5月21日）。
条約によりシャルル6世は生前は王位にとどまるが、ドーファンは一切の権利を剥奪され、娘カトリーヌがヘンリー5世に嫁ぎ、「フランスの息子・相続人」とされた。義父の死後、ヘンリー5世は両冠を戴き、以降永遠にその子孫が二王冠を統合する——ただし「合併」ではなく「同君連合」であり、各王国の権利・自由・慣習・法は保持される。当面はヘンリー5世が摂政としてシャルル6世の名で統治し、ノルマンディー公領を直轄することとされた。
二重王権の対立とオルレアン包囲（1422年〜1428年）
ドーファンとその支持者は即座に条約の無効を主張した。シャルル6世は王冠の単なる預かり主であり、かつ心神喪失状態にあったため決断能力を欠いていたからである。ドーファンはギエンヌを除く中部・南部フランスを支配下に置いたが、ヘンリー5世は長期戦を余儀なくされる。間もなくヘンリー5世が死去（1422年8月）、同年10月21日にはシャルル6世も崩御。トロワ条約に従い、ヘンリー5世とカトリーヌの幼子ヘンリー（生後数ヶ月）がイングランド王ヘンリー6世として、またフランス王として即位した。摂政は叔父ベッドフォード公が務めた。
一方、ドーファン・シャルルはシャルル7世を名乗り即位を宣言。ベッドフォード公は揺らぐアングロ・ブルゴーニュ同盟の再構築とブルターニュ公ジャン5世の懐柔に努め、戦争が再開された。戦況はシャルル7世に不利で、ロワール川以南に追いやられ「ブールジュの王」と嘲られた。しかしアングロ・ブルゴーニュの結束は長続きせず、フィリップ・ル・ボンとベッドフォード公の叔父グロスター公の間で王位継承をめぐる対立が生じ、シャルル7世はジャン5世を一時的にイングランド陣営から引き離し、ブルゴーニュとも数年間の休戦を結んだ。戦争は実質的にイングランド単独との戦いとなり、1428年10月12日、ロワール川以南の鍵となるオルレアンの包囲が始まった。
ランスチア朝の優勢とジャンヌ・ダルクの出現（1428年〜1429年）
1428〜1429年、ランスチア朝（イングランド王家）の立場は有利に見えた。イングランド本土に加え、ギエンヌ、カレー、ノルマンディー公領、「征服地」（ノルマンディー国境からパリ間）、メーヌ、イル・ド・フランス、シャルトル地方、シャンパーニュ、ピカルディを支配。ブルターニュ公ジャン5世も1427年に再接近し、フィリップ・ル・ボンの同盟も維持されていた。フィリップは王国内でブルゴーニュ公領とフランドル、ブローニュ、アルトワ、ルテル、ヌヴェール、シャロレ、マコン伯領を、帝国内でフランシュ・コンテ、ナミュール、エノー、オランダ、ゼーラントを領有していた。
しかしイングランド本土からの援軍は「二重君主制」の原則により限定的で、征服地の住心もイングランド人に向かず、彼らを侵略者と見なしていた。ベッドフォード公は税収で精強だが小規模な常備軍（最大動員で約7,000人）を維持するのが精一杯だった。
対するシャルル7世はカスティーリャとスコットランドという伝統的同盟国に加え、アンジュー、オルレアン、ブルボン、フォワ、コマンジュなど大諸侯の実効的な支援を得ていた。ベッドフォード公に公式にヘンリー6世を認めるフランス諸侯の支援よりは大きかったが、宮廷は陰謀渦巻き、常備軍を持たず、百人ほどの「人数隊長」が率いる数十人の冒険者集団に戦闘を依存していた。最大の弱点はシャルル7世自身——無気力、優柔不断、威信皆無——にあり、オルレアン攻防戦の行方が彼の戦意を左右した。
1429年2月12日（「ニシンの日」）、補給車隊を襲撃したフランス軍が敗北し、オルレアン陥落が目前と思われた矢先、ジャンヌ・ダルクが歴史の舞台に登場する。3月6日シノンで「優しいドーファン」と対面し、神からの使命と「声を聞くこと」の神聖さを説得。出陣前に「天の王」の名でイングランド側に「フランスを返せ」と挑戦状を送り、4月30日オルレアンに入城、5月8日サフォーク指揮下のイングランド軍を撤退に追い込んだ。続くジャルジョー、ボージェンシーの奪取、パテーの戦い（6月18日）でのイングランド軍後衛撃破の後、ジャンヌはシャルル7世をランスへ導き、7月17日戴冠式が執り行われた。シャルル7世の正統性が顕現した瞬間である。
ジャンヌの死とアルラスの和約（1430年〜1435年）
イングランドは動揺したが、シャルル7世に決断力が欠けていた。ラオン、スワソン、スラン、コンピエーニュなどいくつかの都市を回復したものの、大規模な攻勢には出なかった。1430年5月24日、コンピエーニュでブルゴーニュ派に捕らえられたジャンヌはイングランドに売却され、ルーアンでピエール・コション主宰の異端審問にかけられ、「異端者、再犯者、背教者、偶像崇拝者」として1431年5月30日火刑に処された。
1431年12月17日、ウェストミンスターでイングランド王として戴冠していたヘンリー6世がパリ大聖堂でフランス王として戴冠。しかしその栄光は見せかけに過ぎなかった。大陸での支配はますます揺らぎ、軍の疲弊は深刻化していた。こうした中、シャルル7世は解放事業を継続できた。鍵はブルゴーニュとの同盟回復にあり、1432年から交渉が始まる。フィリップ・ル・ボンは自らの利益が寝返りにあると悟り、1435年9月21日、シャルル7世とアルラスの和約を締結した。
条約によりシャルル7世はジャン・サン・ペール暗殺を公式に否認し賠償を約束。マコン伯領とオセール伯領、バル・シュル・セーヌ、ペローヌ、モンディディエ、ロワイエの城主権、ルクセイユ修道院の管理権、ソンム川両岸の所領およびポンティューをブルゴーニュ公に譲渡したが、40万エキュの支払いでソンム川流域の領地を回収する権利を留保した。何より重要なのは、フィリップ・ル・ボンが王国内の領地についてシャルル7世への臣従礼を免除された点である。ただし国王が公より先に死ねばその跡継ぎに、公が王より先に死ねばその相続人が臣従礼を行うこととされた。
二重君主制の終焉と歴史的意義
フィリップ・ル・ボンは名誉面での満足と実利を得た。独自の外交政策をほぼ維持し、ヴァロワ家の下で再び優位な地位を占める可能性（後に否定されるが）を獲得した。シャルル7世も完全な敗者ではない。譲渡した地の多くは既にブルゴーニュ公の手中にあり、臣従礼免除も当時32歳と39歳の王と公の寿命を考えればせいぜい30年程度の猶予に過ぎない。道義的譲歩もすぐに忘れ去られるだろう。
アルラス和約の真の意義は別にある。ベッドフォード公の死の直後に締結されたこの条約は、フランスとイングランドというすでに強い「国民性」を帯びた二つの国において、二重君主制という実験が持続不可能であったことを実質的に証明し、その歴史に終止符を打ったのである。