江戸幕府の終焉（ペリー来航）より前、交易を目的として日本へ来航した国は、ロシアとアメリカの2か国です。
※イギリスもたびたび来航していますが、調べた限りでは中継地点としての寄港が中心だった印象が強いため、今回は対象から除外しています。
この2か国が日本を目指したのには、それぞれ理由があります。前回は大航海時代に焦点を当ててその理由を探りました。今回は、ロシアが実際にどのような状況に置かれていたのかを見ていきましょう。
ロシアの置かれた状況
ヨーロッパ諸国が着実に富を積み上げていた頃、ロシアはまだツァーリ（君主）の権力が弱く、国内が不安定な状態にありました。とりわけ1598年から1613年にかけては「動乱時代」と呼ばれ、国家の存続すら危ぶまれる混乱が続きました。この激動の時代は、後世の劇作家や芸術家たちの創作にも大きな影響を与えています。
動乱時代が終わると、1654年にはポーランド王国との戦争が、1655年には北方戦争が勃発します。こうした戦いを重ねる中で、ロシアは少しずつ国力を強めていきました。
そんな中、権力を確固としたものにしたのがピョートル大帝です。彼は積極的な近代化を推し進めると同時に、南下政策を開始しました。
なぜ南下政策を始めたのか？
その背景には、オスマン帝国とヨーロッパの勢力関係の変化が見え隠れします。
ピョートル1世の即位からほどなくして、オスマン帝国は第二次ウィーン包囲（1683年）に失敗。ヨーロッパに敗れたオスマン帝国は、史上初めて大規模な領土を割譲する事態に陥りました。
これ以降、オスマン帝国はヨーロッパ諸国との協調路線を取るようになります。オスマン帝国とヨーロッパの勢力関係が逆転するという歴史的転換点を、ピョートルは目の当たりにしたのです。
即位直後にこのような歴史的出来事を目の当たりにしたピョートルは、何を考えたのでしょうか？
海を手に入れれば富を蓄えられ、ひいては国力を高めることにつながる――この成功例を見たことで、海の向こう側に国を強くする可能性を見出したのかもしれません。
そもそもロシアは、「タタールの軛（くびき）」と呼ばれる異民族の支配・侵略の歴史を経験しています。他国からの侵略を痛感しながら国を強くする必要性を悟っていたことが、国力強化の原動力になったと考えられます。
南下政策と日本への進出
当時のロシアには、冬でも海が凍らない港（不凍港）がありませんでした。そこでロシアが矛先を向けたのが、スウェーデンとオスマン帝国です。
スウェーデンとの戦争……大北方戦争。複数の国が巻き込まれた戦争となり、ロシア側が勝利しました。
オスマン帝国との戦争……露土戦争。第一次世界大戦を含めると、350年間でなんと12回も交戦しています（約30年に1度のペースです）。1768年以降の戦争では、ロシアは他国の支援なしで勝利を収めています。1770年頃には、ロシアの国力がオスマン帝国を上回ったことを実感できるようになっていたのでしょうか？
こうした戦争の結果、ロシアはバルト海岸の獲得と黒海における自由航行権を手に入れました。
この戦いで得た領土には、サンクトペテルブルクという都市が建設されます。興味深いことに、建設当初この都市はオランダ風の呼び名で親しまれていました。当時のオランダの強さと、不凍港を獲得したいという目的が、ここからも見えてくる気がします。
もちろんロシアは、西側の不凍港だけではなく、東側の未開拓地であるシベリアの開発も進めていきます。
参考：『図説 世界の歴史』p.95
1725年までにシベリアのほぼ全域を獲得し、西側からの脅威を大きく減らすことに成功しました。
では、なぜロシアの来航が1770年代までなかったのでしょうか？ 一つの理由として、ピョートルの死後、政権内部が保守派に支配されていたことが挙げられます（急進的な改革には反対意見が根強かったのです）。保守派にとっては、遠い日本との交易に必要性を感じなかったのでしょう。
以上を踏まえると、ロシアの日本進出は、ヨーロッパおよびオスマン朝トルコとの勢力関係の変化、そしてロシアがその変化の中で進出の余地をつかめたことによって実現した――これが私の結論です。