1950 年代後半ドイツ軍は新しいライフルを探していました。当時の西ドイツ軍は第二次世界大戦終結から10年後の1955年に創設された。ドイツ兵は当初、アメリカ製の M1 ガーランドライフルを装備していました。しかし、ワルシャワ条約機構軍は優れたAK-47カラシニコフを装備していたため、当時NATOの前線を形成していたドイツ軍も大きく遅れを取ることはできなかった。
ドイツのモーゼル技術者ルートヴィヒ・フォルグリムラーとテオドール・ レフラー 第二次世界大戦後にフランスに移送されました。そこで彼らは Sturmgewehr 45 をベースにして、G3 の先祖ともいえる一連のアサルトライフルを開発しました。これらのライフルはテストされましたが、製品化されることはありませんでした。
1950 年にフォルグリムラーはスペインに移住し、 CEMTE で働きました。 (Centro de Estudios Técnicos de Materials Especiales) 。そこで彼は口径 7.92 mm のプロトタイプを製作しました。西ドイツは彼が製造した M2 ライフルに興味を示し、スペインの会社にアプローチしましたが、その口径を 7.62x51mm に変更するよう要求しました。 CEMTE モデル A と呼ばれていたものは、ドイツ人を満足させるものではありませんでした。
こうしてCEMTE とドイツの Heckler &Koch の協力により、Modelo B または Gewehr 3 が開発されました。この武器は1958 年にスペイン軍に採用されました。 CEMTE の兵器は 1959 年に G3 という名称でドイツ軍に導入されました。
これは金属とプラスチックの部品を備えた安価だが信頼性の高いライフルで、理論上は AK-47 よりも射程が長い。改造せずに砲身から砲弾を発射することができた。基本モデルはG3A3で、続いて折りたたみ金属ストックを備えたG3A4が登場しました。 G3 は、すぐに世界中の数十の軍隊に採用されました。 ドイツの G3 に加えて、ヨーロッパのギリシャ軍、スウェーデン軍、オランダ軍、ノルウェー軍、ポルトガル軍、スペイン軍、イギリス軍、ルクセンブルク軍、デンマーク軍、トルコ軍も装備しました。
中東ではサウジアラビア、パキスタン、そして北イエメン、アラブ首長国連邦の軍隊に武器を提供した。このライフルはイランでもライセンス生産されており、エチオピア、アンゴラ、ザイールの軍もこのライフルを入手し、タイやミャンマー、その他多くのアフリカやアジアの国々も同様でした。
このライフルは合計で世界中の 40 以上の軍隊で採用され、18 か国で国内生産されていました。 ライフルは遅延反動システムで動作します。マガジンには20発のカートリッジが装填されます。バレルからのボールの出口速度は毎秒 800 m 程度、最大射程は 3,700 m、理論上の最大速度は毎分 500 ～ 600 ボールです。実際の発射速度は、毎分 30 ～ 90 発の火の玉程度です。