このマドセンは単純な武器ではなく、今では 100 年以上にわたって活躍する伝説となっています。 1902年にデンマーク人のウィレム・ヘルマン・オルフ・マドセン、ジュリアス・ラスムッセン、テオドール・スボーによって製作された世界初の本物の軽機関銃/機関銃です。彼の入隊はデンマーク陸軍大臣マドセン大佐によって承認され、 マドセン大佐にちなんで名付けられました。
1883 年、当時のマドセン大尉は名工ラスムッセンとともに「自動装填式反復ライフル」の製造に取り組み始めました。この兵器は当初8 mm 黒色火薬カートリッジを使用していました。無煙火薬カートリッジに置き換えられました。 しかし、最初のモデルは成功しませんでした。 1886 年の次のモデルには多くの改良が加えられました。しかし、製造されて要塞に設置された銃は 50 ～ 60 丁のみでした。
1898 年、投資家は発明者から権利を購入し、銃を商品化するために DRS 会社を設立しました。その間にマドセンは陸軍大臣に就任した。 1899 年に DRS の責任者は、現在 6.5 mm 無煙火薬カートリッジを発射できる兵器を開発したスボエ中尉に引き継がれました。
これらのカートリッジでは、銃は混合反動システムを使用して優れた性能を発揮しました。徐々に改良され、様々な薬莢を発射できるようになった。この武器は、8、7、6.5、7.92、7.65、7.62、mmの口径で製造または変換されました。 0.303インチ、0.30インチ、7.62x51 NATO。 1905 年に英国のレクサーがこの銃をコピーし、無許可で製造しました。
第一次世界大戦前、 第一次世界大戦中、 直後には34 か国が使用しました。ドイツの精鋭突撃部隊である有名なシュトストルッペにも装備されていたのです。 ツァーリ軍は1,250丁の銃を調達し、日本との不運な戦争（1904年から1905年）で騎兵部隊に装備させた。マドセンはまた、帝政空軍のモラン・ソルニエ G および L 航空機にも装備しました。
ボリシェヴィキと戦ったチェコスロバキア軍団でも使用されたのです。 1920 年から 1936 年にかけて、さまざまな中国軍閥の軍隊によって広く使用されました。アメリカ大陸では、チャコ戦争でパラグアイがボリビアに対して使用した。しかし、ボリビアもマドセンを獲得しました。
アルゼンチン軍の兵器装備部隊およびブラジルから供給されたイタリアの CV-35 軽戦車。 オランダ軍でもヨーロッパで対ドイツ戦、極東で対日本戦で幅広く使用されました。
これはノルウェー、そしてもちろんデンマークの軍隊の主力兵器でもありました。デンマーク占領後もドイツ軍のために兵器の生産が続けられた。 デンマーク軍は 1955 年まで使用し続けました。
この兵器はアイルランドが調達したスウェーデンのランドヴェルスク L60 軽戦車に装備するためにも調達された。また、ポルトガル人は 1960 年代から 70 年代の植民地戦争でそれらを使用しました。 ブラジルは 7.62x51 NATO 口径兵器の最後の使用者であり、2008 年まで使用され続けました。
この武器の重量は 9.07 kg で、口径に応じて 25 ～ 40 発の弾倉を装填できました。 6.5x55 mm の弾薬を使用した場合、速度は毎分 450 発、発射速度は 870 メートル/秒に達しました。