なぜオデュッセウスはハデスに行く必要があるのですか？

ホメーロスの叙事詩『オデュッセイア』では、オデュッセウスは死者の世界であるハデスには行かず、別の使命でそこを訪れます。オデュッセウスは、トロイア陥落後イサカへの故郷に戻るまでの 10 年にわたる壮大な旅の中で、さまざまな課題や障害に遭遇します。 しかし、彼はハデスの盲目の預言者テイレシアスに相談し、彼の探求を通して彼の指導を手伝ってくれます。