古代、ヘブライ語聖書(旧約聖書)のユダヤ教の文書は、特に古代イスラエル社会の文脈において、奴隷制度について言及しています。これらの文書は、奴隷の扱いと奴隷解放の可能性に関する規制とガイドラインを提供します。ただし、古代の奴隷制の概念は、ずっと後に出現した大西洋横断奴隷貿易とは異なっていたことに注意することが重要です。
歴史の後期になると、世界各地のユダヤ人コミュニティは、他の支配グループによって奴隷にされたり、奴隷制を伴うより大きな社会経済システムの一部となったりする状況に置かれました。
ディアスポラでは、ユダヤ人コミュニティがさまざまな国に定住するにつれて、彼らの法的地位と扱いは特定の時代と場所に応じて大きく異なりました。ユダヤ人が奴隷を所有していた例はありますが、これらの事例はユダヤ文化や宗教の教えを決定的に反映するものとしてではなく、彼らが住んでいた社会のより広範な歴史的文脈の中で理解されるべきです。
現代では、ユダヤ教は奴隷制の概念を拒否し非難し、背景や信念に関係なく、普遍的な人権とすべての個人の平等を支持しています。