ギリシャ神話によれば、これらの星座は、登場人物の英雄的な行為に対する報酬として、あるいは罪に対する罰として空に置かれたとされています。たとえば、カシオペア座は彼女の虚栄心への罰として空に置かれたと言われていますが、ペルセウス座はアンドロメダを海の怪物から救った英雄を讃えるために作られました。
全体として、古代ギリシャ人は星座を豊かな神話の象徴として、また夜空で観察したパターンを理解する方法として考えていました。これらの星座は文化的、宗教的重要性を持っており、道徳的な教訓を伝え、伝説の英雄を称える物語と関連付けられることがよくありました。