はい、ルネサンス期は中世（中世ヨーロッパ）の後に起こった時代です。ただし、両者は完全に区切られたものではなく、一部の時期が重なり合いながら移行していったという点に注意が必要です。
中世とはどのような時代か
中世は、一般的に5世紀の西ローマ帝国滅亡（476年頃）から15世紀まで続いたとされる時代です。ヨーロッパでは封建制度が発達し、キリスト教教会が社会や文化に大きな影響力を持っていた時期として知られています。
ルネサンスとはどのような時代か
一方、ルネサンス期は14世紀にイタリア（特にフィレンツェ）で始まり、17世紀初頭頃まで続いたと考えられています。「ルネサンス」という言葉はフランス語で「再生・復活」を意味し、古代ギリシャ・ローマの古典文化の復興を掲げた文化運動でした。
この時代には、人文主義（ヒューマニズム）の台頭により人間中心の思考が広まり、レオナルド・ダ・ヴィンチやミケランジェロといった芸術家たちが傑作を生み出しました。また、印刷術の普及や大航海時代の到来など、科学技術や世界観においても大きな変革が起こりました。
中世からルネサンスへの移行
中世の終わりとルネサンスの始まりには時間的な重なりがあります。14世紀〜15世紀のイタリアではすでにルネサンス文化が花開いていた一方、北ヨーロッパなどでは中世的な社会構造が依然として続いていました。このため、歴史学者の中には「ルネサンスは中世の延長線上にある」と捉える人もいます。
まとめ
結論として、ルネサンス期は中世の後に起こった時代であるのは間違いありません。中世がおよそ5世紀から15世紀にかけて続いたのに対し、ルネサンスは14世紀から17世紀にかけて展開され、ヨーロッパを近代へと導く重要な転換点となりました。