中世の鎧を発明したのは誰ですか?

中世の甲冑の開発は数世紀にわたって行われた段階的なプロセスであり、一人の発明者の成果ではありませんでした。装甲は、技術の進歩、戦争の変化、新素材に対応して進化しました。