考古学的証拠は、靴下が10世紀にはすでに履かれていたことを示唆しています。この時代の遺跡で見つかった靴下は通常ウールかリネンでできており、装飾的な模様が特徴であることが多いです。靴下の最も初期の例の 1 つは「サットン フー ソックス」です。これはイギリスのアングロサクソン人の埋葬船サットン フーで発見され、現在は大英博物館に収蔵されています。これらの靴下は 7 世紀に遡り、ウールで作られており、裾が折り返されており、装飾的なストライプが施されています。
中世が進むにつれて、靴下はますます一般的になり、あらゆる社会階級の人々が着用するようになりました。裕福な人はシルクやその他の贅沢な素材で作られた靴下を履くかもしれませんが、農民や労働者はウールや革で作られた靴下を履くでしょう。靴下は通貨の一種としてもよく使用され、人々は靴下を他の商品やサービスと交換しました。
中世後期までに、靴下はヨーロッパの服装に欠かせないものとなりました。それらは男性と女性の両方によって着用され、尊敬と謙虚さのしるしとして見なされていました。