風化すると、岩石上の粒子は浸食の過程で除去されます。最も一般的な浸食要因は水と風です。特に、流水は地表に深く食い込む可能性があり、洞窟形成の大部分に関与しています。
洞窟は、石灰岩、石膏、塩などの可溶性の岩石に最も一般的に形成されます。これらの岩石は、雨水や地下水などの弱酸を含む水によってゆっくりと溶解します。水は岩の亀裂や隙間に浸透し、岩を結合している鉱物を溶解し始めます。時間が経つにつれて、亀裂はどんどん大きくなり、最終的には洞窟が形成されます。
洞窟の形成プロセスは進行中であり、時間の経過とともに洞窟は成長し、変化し続けます。水が岩石を溶解し続けると、新しい通路と部屋が作成され、既存の通路はより広く、より高くなります。洞窟が崩壊して、新しい入り口ができたり、既存の入り口が遮断されたりすることもあります。
洞窟は世界中で見つかりますが、雨が多く溶ける岩石が多い地域で最もよく見られます。世界で最も有名な洞窟には、ニューメキシコ州のカールズバッド洞窟、ケンタッキー州のマンモス洞窟、中国のリードフルート洞窟などがあります。