フィリップ2世(フィリップ・ル・アルディ、「豪胆公」)は、フランス王ジャン2世(善良王)の四男として生まれました。「豪胆公」というあだ名は、1356年のポワティエの戦いで父王と共に奮戦した際の勇敢さに由来すると言われています。
ブルゴーニュ公位の獲得と婚姻政策
1363年、フィリップはブルゴーニュ公国を与えられました。さらに義父にあたるフランドル伯が男子相続人を持たないまま死去すると、妻マルグリットとの婚姻関係を通じてフランドル伯領をも獲得することに成功します。
これらの政略結婚を軸とした拡張政策こそが、その後数十年のうちに強大な「ブルゴーニュ国家」を形成していく基盤となりました。また、一連の婚姻同盟を通じて、ブルゴーニュ新王朝はバイエルン家の同盟ネットワークにも組み込まれていきました。
フランドルの平定
1382年にフランドル地方で大規模な民衆反乱が起こると、フィリップは鎮圧後にトゥールネーの和約(1385年)を締結し、フランドルに和平をもたらしました。この和約により、経済的に重要なフランドル諸都市の支配は安定し、ブルゴーニュ家の富と権力は大きく増大しました。
フランス宮廷における権勢と晩年
フィリップはフランスの宮廷でもきわめて精力的に活動し、甥にあたるシャルル6世の治世初期、王の叔父たちによる摂政政治において中心的な役割を担いました。しかし1388年、王の側近集団「マルムーゼ」が政権に復帰すると、彼は一時的に権力の座から退くことになります。
ところが1392年、シャルル6世が精神を病むと情勢は一変し、フィリップは再び国政の中枢へと返り咲きました。以後、彼は王の弟であるオルレアン公ルイとの間で主導権争いを繰り広げ、この対立はのちのブルゴーニュ派とアルマニャック派の内乱へと発展していきます。
1404年にフィリップが死去すると、息子のジャン1世(無怖公)が後を継ぎ、父が築いたブルゴーニュ国家の発展とフランス王権との対立を受け継いでいきました。