グリムケは、女性はあらゆる点で男性と平等であり、同じ権利と機会を与えられるべきだと信じていました。彼女は、女性にも男性と同じように知的達成、道徳的推論、市民参加の能力があると主張した。彼女は、女性は男性よりも劣っており、家事の役割に限定されるべきであるという伝統的な見方を否定した。
グリムケ氏は、女性の自主性や公的生活への参加を制限する社会的・法的規制を批判していた。彼女は教育、雇用、政治参加に対する女性の権利を主張した。彼女は、女性は投票し、公職に就き、自分が選んだあらゆる職業に従事する権利を持つべきだと信じていました。
グリムケ氏はまた、女性の権利と奴隷制度廃止運動の相互関連性も認識していた。彼女は、女性の抑圧と奴隷化されたアフリカ系アメリカ人の抑圧はどちらも同じ権力と支配のシステムに根ざしていると主張した。彼女は、両方の形態の抑圧に対処し、解体する必要があると信じていました。
グリムケの作品と著作は、米国における初期の女性の権利運動の形成に貢献しました。女性の平等を主張し、伝統的な性役割を受け入れることを拒否したことは、他の女性たちに既存の規範に異議を唱え、権利のために戦うよう促しました。彼女の功績は、今日でもフェミニストの運動や男女平等に関する議論に影響を与え続けています。