マラーター帝国の誕生とシヴァージーの生涯
マラーターの勢力は、17世紀後半に指導者シヴァージーの下で台頭しました。シヴァージーは西暦1627年、シヴネーリ要塞で生まれました。父はシャーハジー・ボーンスレー、母はジージャーバーイーであり、その教育と育成を担ったのはダードジー・コンドデーヴです。1640年にはサーバーイー・ニンバールカルと結婚しています。宮廷ではマラーティー語が公用語として採用されました。
シヴァージーの精神的な師はサマルタ・ラームダースでした。1665年、ムガル帝国の将軍ジャイ・シングの圧力により、シヴァージーはプランダル条約の締結を余儀なくされ、多くの要塞がムガル側へ引き渡されました。さらに1666年には、息子サンバージーとともにアーグラーの邸宅に軟禁されますが、そこからの脱出に成功しました。そして1674年、ラーイガド要塞においてマハーラーシュトラの独立した君主として即位式を挙行し、「チャトラパティ（主権者）」の称号を名乗ったのです。
後継者サンバージー（1680～1689年）
シヴァージーの死後、長男のサンバージーがマラーター帝国の後継者となりました。サンバージーは、ウッジャイン出身でヒンディー語とサンスクリットに精通した大学者カラシュ（カヴィ・カラシュ）を顧問に任命しました。しかし1689年、ムガル皇帝アウラングゼーブの手によって、サンバージーとその盟友である詩人カラシュは殺害されました。
ラージャーラーム（1689～1700年）
サンバージーの死後、シヴァージーの次男ラージャーラームがチャトラパティとして擁立され、1689年から1700年まで在位しました。ラージャーラームはサーターラーを第二の首都と定めました。
シャーフー（1707～1748年）
アウラングゼーブは1689年、サンバージーとともにシャーフーをも捕虜としていました。シャーフーは18年間の幽閉生活の末、1707年にバハードゥル・シャー1世（ムアッザム）によって解放されました。
政情を巧みに利用したバーラージー・ヴィシュワナートは、ペーシュワー（宰相）の権限を大幅に強化しました。バーラージー・ヴィシュワナートは1713年に初代ペーシュワーとなり、1720年に死去しました。
バージーラーオ1世（1720～1740年）
バージーラーオ1世は、わずか20歳という若さで1720年にペーシュワーに就任しました。1728年3月7日には、バージーラーオ1世とニザームルムルクとの間でパールケードの戦いが勃発し、ニザーム軍は敗北しました。デリーを攻撃した最初のペーシュワーも、このバージーラーオ1世です。
バーラージー・バージーラーオ（1740～1761年）
1740年にはバージーラーオの息子バーラージー・バージーラーオがペーシュワーとなりました。「ナーナー・サーヒブ」の名でも知られる人物です。1750年の協定により、彼はマラーター同盟の事実上の最高指導者の座に就きました。しかし、第三次パーニーパトの戦いでマラーター軍が壊滅的な敗北を喫した直後の1761年6月23日、バーラージー・バージーラーオは死去しました。
マーダヴラーオ（1761～1772年）
1761年にはマーダヴラーオがペーシュワーの地位を継承しました。1771年にはムガル皇帝シャー・アーラム2世をデリーの玉座に復位させています。その後、マラーター王朝最後のペーシュワーとなったのはバージーラーオ2世です。