富を探す :東洋(インドと中国)の富と贅沢品は、オスマントルコとエジプトのマムルーク朝が支配する貿易ルートからヨーロッパ人によく知られていました。これらの仲介業者を避け、アジアの商品への直接アクセスを確保するために、ヨーロッパ人は代替ルートを模索しました。
オスマン帝国の征服 :1453 年にビザンチン帝国の首都コンスタンティノープルがオスマントルコによって陥落すると、ヨーロッパとアジアの間の貿易ルートが混乱し、ヨーロッパ人は東方への代替ルートを見つける動機をさらに高めました。
ナビゲーションの進歩 :中世後期には、改良されたコンパス、アストロラーベ、後期の帆など、ナビゲーション技術とテクノロジーが大幅に進歩しました。これらの進歩により外海での航行が可能になり、探検の可能性が広がりました。
キリスト教を広めたいという願望 :キリスト教の普及はヨーロッパ探検の重要な動機となり、多くの航海には宗教的熱意と先住民族をキリスト教に改宗させたいという願望が伴いました。