* 知識への渇望: ルネッサンスのヒューマニズムと知的好奇心は、ヨーロッパの大航海時代に貢献しました。探検家たちは、世界、その地理、そしてその多様な文化や生活様式についてもっと知りたいという欲求に駆られていました。
* 宗教的動機: 宣教師と宗教的熱意はヨーロッパの探検において重要な役割を果たしました。キリスト教を広めることは、それぞれの信仰を拡大するという期待を込めて、重要な宗教的義務とみなされていた。特にポルトガル人とスペイン人は、大航海時代にカトリックの普及に熱心でした。
* 文化交流: ヨーロッパの探検家たちは貿易関係を確立するために新しい土地を求めました。これにより、多くの場合文化交流が生まれ、ヨーロッパと探検地域の両方に新しいアイデア、技術、商品が導入されました。
* 領土と帝国の拡大: 大航海時代は、強力な国民国家の台頭と、領土保有を拡大して植民地を設立するというヨーロッパ諸国の野心と同時に起こりました。ヨーロッパの大国間の競争により、探査活動はさらに推進されました。
* 社会的プレッシャーからの脱出: 母国の社会的圧力、政治的紛争、経済的困難から逃れるために、新しい土地を探索したり冒険したりする人もいました。