1. ウィリアム 9 世、ポワティエ伯 (1153–1156)
2. ヘンリー若王 (1155–1183)
3. ザクセン公爵夫人マチルダ (1156–1189)
4. イングランド王リチャード 1 世 (1157–1199)
5. ブルターニュ公ジェフリー 2 世 (1158–1186)
6. エレノア・オブ・イングランド (1161–1214)
7. ジャンヌ・オブ・イングランド (1165–1199)
8. ジョン・オブ・イングランド (1166–1216)
9. イザベラ・オブ・グロスター (1174–1217)
ヘンリーには嫡出の子供たちに加えて、さまざまな愛人との間に数人の私生児がいました。
- ジェフリー、ヨーク大司教 (1151 年頃生まれ)
- ウィリアム・ロングソード、第 3 代ソールズベリー伯爵 (1176 年頃生まれ)
- モーガン・フィッツロイ、ダーラム司教(1178年頃生まれ)
- ヘンリー・フィッツロイ、ユー伯爵 (1179 年頃生まれ)