ポルトガルが西アフリカの海岸沿いに交易所を設立する前に、ヨーロッパ人はどのようにして奴隷を獲得したのでしょうか?

ポルトガルが西アフリカの海岸沿いに交易所を設立するまで、ヨーロッパ人はアフリカ人奴隷を十分に入手することができませんでした。私たちが知っている大西洋横断奴隷貿易は、ポルトガルの探検家がアフリカの西海岸に到達し、地元の指導者との貿易ルートを確立した15世紀に始まりました。それ以前は、ヨーロッパ人はサハラ以南のアフリカとの接触は限られており、この地域との大規模な奴隷貿易には従事していませんでした。