戦車は紀元前 5 世紀には中国の戦場で使用されていました。彼らは主に兵士を保護するための移動防御部隊でしたが、トンネルや塹壕の掘削などの活動も行いました。
これらの原始的なモデルから、西暦 3 世紀に開発されました。コンパスと同じように機能するタイプの車ですが、車がどちらの方向に曲がろうとも、北を指す代わりに常に南を指しました。
それは、常に南を指す可動ポインタを組み込んだ二輪車で構成されており、腕を伸ばした人間の形をしていました。ナビゲーション用のコンパスとして使用されましたが、他の用途もあった可能性があります。
最初に知られ、信頼性の高い文書が残っているものは、西暦 200 年から 265 年の間に生きた技術者 Ma Jun によって建造されたものです。時は三国志の時代、魏。したがって、彼は絹織機と同様にそれを発明したと信じられています。
方位磁針システムは磁気機能を持たず、磁針コンパスが発見されないように、ディファレンシャルギヤ（異なる速度で回転する駆動輪に同じ量のトルクを加える）を使用することで機能していました。 7 世紀以上後まで。
旅行の開始時には、指針は手動で南を向いていましたが、その後、車が回転するたびに、回転に対抗するために、ギア システムが車体に対して指針を正しい方向に保つ役割を果たしました。一方向に向けておいてください。常に南。したがって、 このメカニズムは一種の推測航法を実行しました。 方向性はありますが、エラーや不確実性が累積する傾向があります。
指差し人形は、おそらく中間歯車によって、車輪の回転速度の差に比例する速度で回転するシャフトに接続されていました。車が直線で移動するとき、両方の車輪が同じ速度で回転するため、指針は移動しません。車が曲がると、車輪がさまざまな速度で回転し、差動装置が指針を回転させて、車の回転を補いました。
中世後期の王朝時代、馬軍の南を示す戦車は、距離を測定する走行距離計と組み合わせて 1 つの装置にまとめられました。中国の情報源によると、少なくとも 1300 年までは戦車が断続的に使用されていたようです。
いくつかの文書では、この装置の発明がはるかに古いことを示唆しています。 歌の本 、西暦 502 年から 577 年にかけて沈岳によって書かれた劉宋王朝 (中国の南王朝の最初) の歴史です。
この文書によると、以前の標本はすべて失われたため、マ ジュンは新しい標本を作成することに限定していたと思われますが、そのような遺物は存在するはずがないと主張する一部の学者は信じられませんでした。
しかし、これらの車はどれもあまりうまく機能しなかったようで（おそらく短い旅行でのみ）、旅行中にギアを何度も調整する必要がありました。西暦5世紀末まで。 Zi Zu Chongzhi という名前の技術者は、非常に優れたものを作ることに成功したようです。何度もカーブを曲がり、何度も方向を変えたにもかかわらず、決して南を指すことをやめませんでした。 
いずれにせよ、地球の表面の曲率により、これらの人工物はかなり不正確になったでしょう。短い旅であれば、その誤差は小さくて重要ではありませんが、長い旅では、それらは非常に不完全な羅針盤として機能することになります。
もし差動歯車を動力源とする南向きの戦車が本当に存在したなら、それらは地方の平均時と太陽時を表示する時計の均時を修正するためにジョセフ・ウィリアムソンによって作成された記録上の最初の差動歯車よりも何世紀も早かったでしょう。ただし、アンティキティラの機械にも差動装置が使用されていた可能性があります。
このタイプの歴史的なカートは保存されていませんが、オリジナルの多かれ少なかれ忠実なレプリカは北京歴史博物館と台北 (台湾) の国立故宮博物院で見ることができます。さらに、トロント (カナダ) のオンタリオ科学センターには 2 つの機能レプリカが展示されています。ドバイや日本のような他の場所にも例があります。