共和政ローマにおける軍団編成
共和政ローマの時代、レギオ（軍団）は市民兵によって構成されていました。彼らは日常の営みを離れ、都市と自らの財産を守るために戦いました。軍団の編成にあたっては、毎年春、すべてのローマ市民がマルスの野（カンプス・マルティウス）に集まりました。
市民は資産額に応じて193の区分に分けられました。これは5年ごとに行われる国勢調査（ケンスス、その周期を「ルストルム」と呼びます）において、ケンソル（監察官）が定めたものです。上位98のクラスは富裕層とみなされ、登録人数が少なく設定されていました。それ以下のクラスは、自らの土地を所有する農民たちで構成され、比較的安定した暮らしを送っていました。
どの市民を軍団に加えるかは、くじ引きによって神々の意思に委ねられました。前述の各納税クラスは、1個ケントゥリア（百人隊）を編成できるだけの人員を提供しなければならず、そのためこれらのクラスは「ケントゥリア」とも呼ばれました。こうして、人数の少ない富裕市民のケントゥリアからは高い割合が抽選で選ばれ、逆に人数の多い貧しい市民のグループからはごく一部しか選ばれないという仕組みでした。この制度には二つの根拠があります。
- 第一に、市民は自らの財産を守るために戦うのですから、富める者ほど守るべきものが多く、自ら防衛に当たるのが当然と考えられたためです。
- 第二に、装備は自費で調達する仕組みだったため、裕福な者の方が費用負担が容易であり、結果として装備の整った、より精強な軍団が生まれるからです。
くじ引きの際には、一人ひとりの名前が呼ばれます。呼ばれた者は列から出て、その年に軍務に服せるかどうかを申し述べ、その理由はその場で審査され、受理されるか否かが決まります。この手続きは必要な兵力が揃うまで続けられました。さらに兵員が必要となった場合は、騎士階級のケントゥリアから始めて、プロレタリイ（無産階級）のケントゥリア（他より1つ少ない人数しか提供できない）に至るまで、市民としてのケントゥリアごとに複数の軍事ケントゥリアが抽選で選ばれました。
最初の18個ケントゥリアは騎兵を担当しました。ここに属する市民は、自らの馬を用意できる唯一の階層だったため、「エクエステル（騎士）」のケントゥリアと呼ばれました。
共和政ローマでは平時、毎年4個軍団が編成されました。第二次ポエニ戦争中には、紀元前218年の開戦時点で6個軍団だった兵力が、紀元前211年には23個軍団にまで拡大しています。
共和政末期から帝政へ――アウグストゥスからディオクレティアヌスまで
紀元前2世h2>
紀元前2世紀末になると、遠方での長期にわたる軍事作戦が常態化し、執政官（コンスル）は貧しい農民たちから兵を募集し、彼らに報酬を支払うようになりました。ここに、市民兵による軍隊の時代は終わりを迎えます。
ローマ軍はその後、3世紀半ばまで大きな変革を見せず、アウグストゥスが築き、ハドリアヌスが発展させた体制を踏襲し続けました。帝国最盛期には、約35万人の兵力で総延長1万キロ近くに及ぶ国境線を防衛していました。
この戦力はおよそ30個の軍団と補助部隊（アウクシリア）に分割され、時に限定された地域で一つ、あるいは二つの敵勢力を圧倒することを任務としていました。しかし、こうした戦術思想は、極めて機動的な新たな敵に対しては次第に対応できなくなっていきました。
3世紀に入ると、帝国全土の国境で同時多発的に勃発する紛争に対処するには、従来の戦力ではもはや不十分になっていました。
歩兵を主体とし、限られた騎兵を伴うだけの軍隊は、ゲリラ戦を駆使し、野戦での決戦を可能な限り避けて逃げ回る機動的な敵を前に無力でした。4,500人から6,000人規模の軍団は、この時期すでに限界に達しつつありました。
かつて軍団を強靭たらしめたものこそが、最大の弱点となったのです。重すぎ、遅すぎた軍団とその補助部隊を支える膨大な後方支援体制は、作戦行動を著しく鈍らせました。防御線（リーメス）が一度突破されれば、略奪に走る辺境の蛮族集団を食い止める手立ては何もありませんでした。奇襲と急激な方向転換によって予測不能な動きを見せる彼らの前に、本格的な攻城戦（ポリオルケティケー）が行われることさえなく、都市全体が侵略者の手中に落ちていきました。中にはローマ軍を注意深く観察し、やがて同じ戦闘技術を習得する蛮族民族さえ現れました。これらの要因が相まって、旧来型の軍団は時代遅れの存在になりつつありました。そこへ経済危機、インフレーション、情報伝達の遅延、そして内乱と異民族侵入の時期における指揮系統の不統一が追い打ちをかけました。軍の抜本的改革は、もはや不可避となっていたのです。