1806年4月15日、サン＝クルー宮殿から発せられた皇帝布告により、騎馬擲弾兵をモデルとした竜騎兵（ドラグーン）連隊の編成が命じられました。その軍装は騎馬擲弾兵のものとまったく同一でしたが、青色の生地が緑色の生地に置き換えられていました。
厳しい選抜基準
隊員の募集は、各線列（正規軍）竜騎兵連隊から行われました。対象となったのは、容貌端麗で勤続年数10年以上、身長5フィート4インチ（約1.73メートル）以上という、文字通り精鋭中の精鋭だけが集められる厳格な基準を備えた兵士たちでした。
皇后の名代母就任と「皇后のドラグーン」の誕生
カルーゼル広場で開催された観兵式において、この新部隊が初めて披露された際、皇后ジョセフィーヌは自らその名代母となることを決意しました。以後、この連隊は誇りをもって「皇后のドラグーン」と称するようになります。行軍時には、1個中隊あたり200名の竜騎兵に加え、この機会のために編入された50名のヴェリット（青年候補兵）が随伴しました。連隊の4個中隊の4個中隊が勢揃いすれば、総勢1,000名の戦列が組まれ、その内訳はベテランの「古参」800名と新加入の「ブルー（新兵）」200名でした。乗馬は当初黒毛の馬で統一されていましたが、後に栗毛へと変更されています。
王政復古から百日天下、そして解散へ
第一次王政復古の時期、連隊は「フランス竜騎兵王立部隊」へと改編されました。しかしその後、皇帝が亡命中のエルバ島から帰還すると、1815年4月8日、親衛隊の新編制のもとで再建されます。だがパリ降伏後、運命は急転しました。連隊はロワール川の背後へ撤退し、そこでついに解散の時を迎えたのです。
マルメゾン城に続いた永遠の思い出
すべては終わりを迎えたはずでした。それでもなお、長年にわたり、皇后の最後のドラグーンが息を引き取る日まで、マルメゾン城では毎年恒例の巡礼が続けられました。ジョセフィーヌの命日にあたる記念日ごとに、かつて彼女が名代母をつとめた勇壮なる騎手たちの生存者が、この地に一堂に会しては、共に過ごした栄光の日々を偲んだのです。