パーシヴァル（Perceval）は、アーサー王伝説に登場する円卓の騎士の一人です。ウェールズ文学では「ペレデュール（Peredur）」という名でも知られており、その名を最も広く知らしめたのが、聖杯探索への参加でした。
出自と家族
パーシヴァルの出自については、多くのバージョンが存在します。ほとんどの物語において、彼は高貴な生まれであり、戦で全員が命を落とした騎士一族の末っ子とされています。父親はリステノワーズ王ペリノア、あるいは無名の勇敢な騎士であるとされます。
母親は通常、名前が明かされませんが、物語の中で極めて重要な役割を担っています。彼女は息子が騎士となる運命から逃れるため、荒れ果てた森の奥深くにある館に、息子とともに隠遁生活を送ることを選んだのです。また、聖杯の運び手となる彼の姉妹は、ダンドレインと呼ばれることもあります。
パーシヴァルをペリノア王の子とする系譜では、兄弟にはトー、アグロヴァル、ウェールズのラモラック、そしてドルナーが挙げられます。
騎士への道
父の死後、母は森の中で息子を外界から隔離して育て、15歳になるまで彼が世間の振る舞いを一切知らないままにしました。ところがある日、森で槍投げに興じていた若きパーシヴァルは、5人の騎士と遭遇します。その鎧はあまりにも眩く輝いていたため、彼は彼らを天使だと勘違いしたほどでした。
自分も騎士になりたいと強く願うようになったパーシヴァルは、アーサー王の宮廷へ向かいます。そこで優れた武芸の腕前を証明すると、正式にナイトに叙任され、円卓の騎士の一員として迎え入れられたのです。
聖杯探索との関わり
最古の物語の時点で、パーシヴァルはすでに聖杯探索の中心人物でした。クレティアン・ド・トロワの未完の作品『ペルスヴァル』では、傷ついた漁夫王のもてなしを受け、聖杯を目の当たりにします。しかし、王を癒すことができたはずの「問い」を口にするのをためらってしまいました。
自らの過ちを悟ったパーシヴァルは、再び聖杯の城を見つけ出し、探索を完遂することだけを求めて旅を続けることになります。
後代の物語での役割
後代の物語では、ランスロットの息子ガラハッドが聖杯の真の英雄として描かれるようになりました。それでも、小説における役割が縮小された後も、パーシヴァルは重要な存在であり続けます。彼は、ガラハッドとともに聖杯の城へたどり着き、探索を導いたわずか2人の騎士のうちの1人（もう1人はボース騎士）なのです。
恋人と結末の変遷
初期のバージョンでは、パーシヴァルの恋人はブランシュフルールであり、漁夫王を癒した後、コルベニックの王となるとされました。一方、後代のバージョンでは、彼は生涯独身を貫き、聖杯を見出した後にこの世を去ったとされます。
さらに、ヴォルフラム・フォン・エッシェンバッハの『パルチヴァール』では、パーシヴァルの息子こそが、有名な「白鳥の騎士」ローエングリンであると語られています。
起源に関する学説
かつて一部の学者は、パーシヴァルと聖杯伝説がペルシャ起源であると主張していましたが、これらの説は現在、大多数の学者によって否定されています。