パーシヴァルはアーサー王伝説に登場する円卓の騎士の一人です。ウェールズ文学では彼の名前はペレドゥルです。彼は聖杯探索への参加で最もよく知られています。
その起源については多くのバージョンがあります。ほとんどの物語では、彼は高貴な生まれで、全員が戦いで殺された騎士の家族の末っ子です。彼の父親はリスノイスのペリノール王か勇敢な騎士です。彼の母親は通常は名前が明かされていないが、物語の中で重要な役割を果たしている。彼女は息子の騎士化を阻止するため、荒野の森の真ん中にある邸宅に一人で住むことになった（道に迷って孤立していた）。彼の妹、聖杯の担い手はダンドレーンと呼ばれることもあります。パーシヴァルがペリノールの息子であるバージョンでは、彼の兄弟はトール、アグロヴァル、ウェールズのラモラット、ドルナーです。
父親の死後、母親は彼を森の隔離された場所で育て、15歳になるまで男性の振る舞いを無視させた。ある日、森でやり投げをしていた若いパーシヴァルは、あまりにも輝く鎧を着た5人の騎士に出会い、彼らを天使と見なします。その後、彼は自分自身も騎士になりたいと考え、アーサー王の宮廷に行きます。優れた戦士であることを証明した後、彼は円卓の騎士に指名され、円卓の騎士に招待されました。
最も古い物語から、彼は聖杯の探求に関わっています。クレティアン・ド・トロワで、彼は負傷したフィッシャー・キングに会い、聖杯を見るが、君主を癒すであろう質問をすることは控えた。自分の間違いを知った彼は、聖杯の城を見つけてクエストを完了することだけを求めています。
後の記述では、ランスロットの息子ガラハッドが聖杯の真の英雄であるとされています。しかし、たとえ小説での役割が減ったとしても、パーシヴァルは依然として重要な人物であり、ガラハッドに同行して聖杯の城に行き、一緒に捜索を率いたたった二人の騎士（もう一人は騎士ボロルト）のうちの一人です。 .
初期のバージョンでは、パーシヴァルの最愛の人はブランシュフルールで、彼はフィッシャー・キングを治療した後コルベニクの王になりましたが、後のバージョンでは彼は処女のままで、聖杯を見つけた後に亡くなりました。ヴォルフラム版では、パーシヴァルの息子は白鳥の騎士ローエングリンです。
かつて一部の学者は、聖杯の伝説を持つパーシヴァルはペルシア起源であると信じていましたが、これらの理論は大多数の学者によって否定されています。