「Streltsi」 という用語は拳銃を携行して発砲する兵士を表すために使用されました。ストレルツィは、1552 年にイワン雷帝によって彼のために編成された、当初は火縄銃、その後マスケット銃を装備した歩兵軍団でした。これはロシア軍の最初の正規軍団であり、オスマン帝国のイェニチェリの基準に従って編成されました。
彼らの形成は、イワン雷帝によって始められた改革の結果でした。最初の連隊は 3,000 名からなり、1550 年に結成され始めました。このとき、イワンは自由民、主に町民から、農民のクラークも含めて、この連隊に参加する人員を選びました。この連隊はモスクワの「雀」地区に結成され、定住しました。
連隊は大佐と呼ばれた「ストレレツキー長官」（ストレレツキー・ゴロワ）によって指揮された。連隊はそれぞれ500人からなる6つの「大隊」に編成され、500個師団と呼ばれた。各「大隊」（プリカジ）は、それぞれ100人からなる5つの「中隊」（ソトニク）に組織され、「百人隊長」が率いていた。各中隊は 10 個連隊に分割され、それぞれに指揮官が配置されました。
ストレルツィは当初から火縄銃で武装し、後には長い銃身、マスケット銃、戦闘用の湾曲した剣、そして長さ約 1.40 メートルの大きなペレシーで武装していました。ペレシーの「刃」は三日月のような形をしており、垂直軸方向に長く、約 40 ～ 50 cm でした。
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