なぜローマ人とアングロサクソン人は対立したのでしょうか?

ローマ人は西暦 410 年頃にブリテンから撤退したが、アングロサクソン人は 5 世紀以降にブリテンに到着したため、ローマ人とアングロサクソン人の間には直接の衝突はなかった。