グラディウスは、紀元前 4 世紀のサムニウム戦争中にローマの軍団によって初めて導入されました。それはすぐにローマ軍の標準武器となり、何世紀にもわたってローマ兵士によって使用されました。グラディウスはローマ共和国の敵の剣や槍に対して特に効果的であり、ローマ軍がヨーロッパの大部分と地中海地域を征服するのに役立ちました。
グラディウスは最終的に、ローマ帝国後期に、より長くてより汎用性の高い剣であるスパタに取って代わられました。しかし、グラディウスは何世紀にもわたってローマ兵士の間で人気の武器であり、一部のローマ皇帝さえも使用しました。グラディウスは今でもローマ帝国の最も象徴的な武器の 1 つと考えられています。