2. アストロラーベ :この機器は太陽や星などの天体の高度を測定するために使用されました。これにより、船員は緯度、つまり赤道の北か南の位置を決定できるようになりました。
3. 象限 :この機器はアストロラーベに似ていましたが、使い方はより簡単でした。これは天体の高度を測定するために使用され、緯度を決定するためにも使用できました。
4. クロススタッフ :この機器は、太陽と地平線など、2 つの物体の間の角度を測定するために使用されました。これにより船員は緯度を決定できるようになりました。
5. 砂時計 :この器具は時間を測定するために使用されました。細いネックで接続された 2 つのガラス電球で構成されています。砂は 1 つの電球から別の電球に流れ、すべての砂が流れるのにかかる時間がわかっていました。
6. 引き出し線 :この機器は水深を測定するために使用されました。ロープの一端に鉛の重りが取り付けられたもので構成されています。ロープは水中に降ろされ、出ているロープの長さを測定することで深さを決定できます。
7. グラフ :これは、海洋や海などの水域の地図です。陸塊、島、およびサンゴ礁や浅瀬などのその他の地物の位置を示します。