9 世紀にノルマンディーとなる地域に封建制度が出現し、ノルマンディー公ウィリアム (後のイングランド征服王ウィリアム) は、1066 年のイングランド侵攻後の数年間にその制度を利用して権力を強化しました。
オマージュ それはいくつかの段階を含む公的行為でした。家臣は主君の前にひざまずき、主君との間に手を置きました。そして、自分が領主の男(君主)となることを宣言し、領主に信仰を誓うのである。家臣は主君に忠実に仕え、主君のために戦い、法廷や議会に出席することを誓うだろう。その見返りに、領主は家臣とその土地を守り、正義を与えることを約束する。
忠誠心 、言い換えれば、家臣が主君に誓う忠誠の誓いでした。これは家臣の奉仕に関する約束や規定を含まないという点で敬意とは異なります。忠誠は、主君の行動や当時の状況に関係なく、家臣が主君に対して負う基本的で継続的な義務とみなされていました。