中世には次のようないくつかの異なるタイプのカタパルトが使用されました。
* 牽引投石機: これは最も一般的なタイプのカタパルトで、アームに取り付けられたロープを男性のチームが引っ張ることによって動力を供給されました。
* 釣合重石: このタイプのカタパルトは、人力の代わりにカウンターウェイトを使用して発射体を発射しました。カウンターウェイトトレビュシェットはトラクショントレビュシェットよりも強力でしたが、より複雑で製造コストも高くつきました。
* スプリンガルド: これは、矢やボルトを発射するために使用される小型のカタパルトでした。スプリンガルドは攻城塔や船に搭載されることが多かった。
カタパルトは中世の戦争の重要な部分であり、多くの包囲戦や戦闘で重要な役割を果たしました。中世後期には最終的に火薬砲に取って代わられましたが、しばらくは攻城兵器として使用され続けました。