結論：ローマ人は封建制を採用しなかった
ローマ人が封建制を採用したのかという問いに対する答えは「ノー」です。ローマ帝国は、封建制度とは根本的に異なる、高度に中央集権化された官僚制的な統治体系を発展させました。
ローマ帝国の統治システムの特徴
ローマ帝国は、皇帝を頂点とした強力な中央政府のもとで運営されていました。属州総督や官僚機構を通じて広大な領土を直接支配し、法律・税制・軍事を一元的に管理していた点が大きな特徴です。この中央集権的な行政システムは、後世の近代国家にも影響を与えたと言われています。
封建制とはどのような制度か
一方、封建制（フューダリズム）は、中世ヨーロッパで発展した分権的な統治形態です。主な特徴は以下の通りです。
・君主が家臣に土地（封土）と称号を与える
・家臣はそれと引き換えに軍事奉仕や忠誠を誓う
・権力が地方の領主たちに分散される
このように、封建制は土地と軍役の交換関係を基盤とした契約的な身分制度であり、中央集権的なローマの統治方式とは対照的でした。
封建制が生まれた経緯
興味深いことに、西ローマ帝国滅亡後の混乱期において、強力な中央権力が失われたことが、後に封建制がヨーロッパで定着する一因となったと考えられています。つまり、ローマ式の中央集権体制の崩壊こそが、分権的な封建社会への移行を促したのです。