1. アストロラーベ:この装置は、緯度、星や天体の位置を決定するために非常に重要でした。地平線と特定の天体との間の角度を測定することで、探検家は自分の位置を正確に計算し、効果的にナビゲートできるようになりました。
2. コンパス:コンパスは、地球の磁極に対する方向を示す航行ガイドとして機能します。これにより、探検家は一貫したコースを維持し、航海中に方位を見つけることができました。
3. クアドラン (Quadrant):アストロラーベに似た、天体の高度を測定するための別の機器。それは、目盛線を備えた円の 4 分の 1 と照準器で構成され、観測と緯度の計算を容易にしました。
4. クロススタッフ:このコンパクトな機器は、探検家が天体と地平線の間の角度を測定し、緯度を決定するのに役立ちました。霧の状況など、地平線がはっきりと見えない場合に特に役立ちました。
5. バックスタッフ:クロススタッフと同様に、バックスタッフは天体と地平線の間の角度を測定するために使用される航法器具でした。船の帆や艤装などの視覚的な障害物を克服するように設計されました。
6. 磁気コンパス:従来のコンパスのバリエーションである磁気コンパスは、地球の磁場と一致して北方向を示す磁気針を備えていました。これによりナビゲーションが大幅に改善され、より正確な場所の図表が作成できるようになりました。
7. 六分儀:天体間の角距離を測定する高度な機器。アストロラーベとバックスタッフの機能を組み合わせたもので、緯度の測定がより正確になりました。
8. 天球儀:星座や天体が刻印された空を球状に表現したもの。探検家は天球儀を参照して星座を特定し、その位置に基づいて緯度を推定しました。
9. 地図:航海士はさまざまな種類の地図を利用してルートや旅程を計画しました。これらには、海岸線、川、港を示すポルトラン海図や、地球の地理に関する新たな理解を描いた世界地図が含まれていました。
10. 丸太線と砂時計:速度を推定するために、探検家は丸太線 (一定の間隔で結び、木のブロック (丸太) に取り付けたロープ) と砂時計を使用しました。砂時計が空になる間に丸太が 2 つの結び目の間を通過するのにかかった時間を測定することで、船の速度を評価することができました。
これらの道具は、とりわけ 1400 年代後半から 1600 年代の航海や探検において重要な役割を果たし、新しい大陸や交易路の発見、世界に関する人類の知識の拡大を促進しました。