アストロラーベは、地平線上の天体の高度を測定し、緯度と経度を決定するために使用される古代の天文器具です。この楽器は、端の周りに段階的な目盛りが付いた円形の真鍮のディスクと、アリダードと呼ばれる可動アームで構成されています。アリダードは円盤の中心で回転しており、天体を観察するために使用できるポインターが付いています。物体にポインタを合わせ、ポインタの位置に対応する目盛りを読み取ることで、その物の高度を測定できます。
クロススタッフ
クロススタッフは、天体の高度を測定するために使用されるもう 1 つの古代の天文器具です。この楽器は五線と、五線に垂直な桟で構成されています。横木はいくつかの等しい部分に分割されており、杖には度の目盛りが付いています。杖を垂直に持ち、桟を物体に合わせることで物の高度を測定できます。オブジェクトの位置に対応する桟上の分割数を五線の目盛から読み取ることができます。
磁気コンパス
磁気コンパスは、地球の磁場を使用して方向を決定するナビゲーション機器です。コンパスは磁化された針で構成されており、ピボットを中心に自由に回転します。針は地球の磁場と一致しており、針の方向を使用して基本的な方向 (北、南、東、西) を決定できます。
リードとライン
リードとラインは水深を測定するためのシンプルなツールです。リードはコードに取り付けられた重りで、線にはファゾムまたはフィートの目盛りが付いています。鉛を水底に着くまで下げ、水面に相当する線上の目盛りを読み取ることで水深を測定できます。
砂時計
砂時計は時間を測るためのシンプルな道具です。砂時計は、細い首で接続された 2 つのガラス球で構成されています。上の電球は砂で満たされており、下の電球は空です。砂時計をひっくり返すと、上の球から下の球へ砂が流れ、砂が流れる時間を計測することができます。