ゴールコンダ君主の死
ゴールコンダの支配者アブドゥラー・クトゥブ・シャーは1672年4月21日に死去し、アブル・ハサン・クトゥブ・シャーが新たなスルタンとして後を継ぎました。彼はスーフィー（イスラーム神秘主義者）の影響を強く受け、スンニ派の排他的な偏見を正当なものとは認めませんでした。そのため、ヒンドゥー教徒の大臣や役人を対等に登用し、宰相にはバラモン（ブラーマン）出身のマダンナー（アダンナ）を任命しています。
ビジャープル君主の死
一方、ビジャープルの支配者アリー・アーディル・シャーは1672年11月24日に亡くなり、わずか4歳の少年シカンダル・アーディル・シャーが新しいスルタンとなりました。幼君の即位により、ビジャープルのアミール（貴族）やスベーダール（地方長官）たちは互いの不和に巻き込まれていきました。
シヴァージーにとって好機に
ゴールコンダとビジャープル両国の老齢の支配者が相次いで死去したことで、シヴァージーの事業は格段に進めやすくなりました。特にシヴァージーは、ヒンドゥー教徒を公正に遇したクトゥブ・シャーに対しては、生涯を通じて友好的な態度で接しました。
パンハーラー城塞の奪還
かつてジャイ・シングがシヴァージー討伐のために来攻した際、シッディ・ジャウハールによって占領されたパンハーラー城塞は、それ以来ビジャープルの支配下に置かれていました。シヴァージーはこの城塞の奪還を決意し、ラージャプルで新たな軍を編成して、この任務をアンナジー・ダットーに託しました。補佐官にはカウンダジー・ラーウレカルが任命されました。
二人の将軍はゲリラ戦法を用いてパンハーラー城塞への襲撃を開始しました。カウンダジーは変装して夜陰に乗じて城内へ潜入し、金銭を渡すことでビジャープル兵の一部を味方につけました。同じ夜、アンナジー・ダットーは選りすぐりの50〜60名の兵士とともに、ロープを使って城壁を登りました。カウンダジーの部下たちが城門を開いたため、付近に潜んでいたマラーター軍が城内になだれ込みました。この軍は眠っている守備隊長と多くの兵士を討ち取り、残りの兵士は逃走しました。こうして城塞はマラーター軍の手に収まりました。捕らえた兵士たちからは、城内に隠されていた宝物の存在も明らかになりました。シヴァージーは城塞に入ると宝物を確保し、自らの兵士を守備に配置しました。
バハロール・ハーンの裏切り
パンハーラー城塞陥落の報せを受けたビジャープルの宰相（ワズィール）ハワース・ハーンは、バハロール・ハーン率いる大軍をシヴァージー討伐に差し向けました。これに対しシヴァージーは、配下の名将プラタップ・ラオ・グジャールに対し、道中でバハロール・ハーンを食い止めて撃破するよう命じました。
プラタップ・ラオは大規模なマラーター軍を率いてバハロール・ハーンの前に立ちふさがり、ゲリラ戦法で四方から包囲して敵軍を打ち破りました。ビジャープル軍は数百人の死者を出し、補給線も断たれたため、兵士も馬も飢えに苦しみました。そこでバハロール・ハーンはプラタップ・ラオの前に慈悲を乞い、「命だけは助け、ビジャープルの兵士を生きて帰らせてほしい」と懇願しました。プラタップ・ラオは心を動かされ、敵軍の撤退を許したのです。
しかしこれは罠でした。ビジャープル軍が去った後、休息していたマラーター軍のもとへ、バハロール・ハーンは少し距離を置いたところから引き返し、寝静まった敵陣へ奇襲を仕掛けたのです。多くのマラーター兵が殺され、残りは命からがら逃げ延びるほかありませんでした。
プラタップ・ラオの犠牲
この出来事を知ったシヴァージーはプラタップ・ラオに書簡を送り、「バハロール・ハーンを打ち倒すまで帰還する必要はない」と厳しく叱責しました。
プラタップ・ラオはバハロール・ハーンを追う代わりに、ビジャープルの繁栄する都市フブリーを攻撃する計画を立てました。そうすればバハロール・ハーンは自ら戻ってくると考えたのです。案の定、バハロール・ハーンはビジャープルへ向かわずフブリー方面へ転進しました。その途上では、シャルザー・ハーンもまた軍勢を率いて合流しました。
敵の欺>敵の欺瞞と主君からの叱責という二重の屈辱に、プラタップ・ラオの胸中は怒りの炎で燃えていました。何としてでも雪辱を果たしたい――そんな思いを抱いていた1674年2月24日、密偵からバハロール・ハーンの所在が知らされます。プラタップ・ラオは深く考えることもなく、7〜8名の護衛だけを連れてバハロール・ハーンを討ち取るべく突撃しました。しかし当時、バハロール・ハーンの周囲には全軍が控えていました。プラタップ・ラオと護衛たちは、大根や人参のように次々と斬り倒されていったのです。
後方でマラーター本隊を率いていた副将アーナンド・ラオは、プラタップ・ラオの壮絶な最期を知ると、復讐のため軍を率いてバハロール・ハーンを追撃しましたが、バハロール・ハーンは命からがら逃げ去りました。アーナンド・ラオはバハロール・ハーンの故郷サンプガオンを攻略・略奪し、15万ホン（金貨）を持ち帰りました。
プラタップ・ラオの犠牲を知ったシヴァージーは、自分自身を強く責めたといわれています。そして遺族を慰めるため、プラタップ・ラオの娘を自分の息子ラージャラームと結婚させました。