アンティオ朝時代（紀元前 277 ～ 167 年） のマケドニア軍は、フィリッポス 2 世とアレクサンダーの強力な軍隊の記憶にすぎません。絶え間ない戦争により、 マケドニア王国の人的資源と経済的可能性は枯渇していた。
紀元前 277 年にアンティゴヌス ゴナタスが王位に就いたとき。彼はガリア人の侵略によって国家が破壊されたことを発見したが、彼自身はこれを撃退した。当時の後期マケドニア軍の大きな傷は、貴重な多数の騎兵が不足していたことでした。
この弱点は彼がアジアから連れてきた戦象によって一時的にカバーされました。しかし、最後のゾウは紀元前 260 年頃に死亡しました。そしてそれ以来、 彼らは再びマケドニア軍に加わることはなかったのです。 アンティゴニデス家がマケドニアを統治していた約 110 年間、軍の組織には重大な変化は起こりませんでした。
歩兵の大部分はサリッサを携えた歩兵であるレフカスピデスで構成されていました。 そしてカルカスピデス 。ファランクスは、アレクサンダーの下と同じように、クラスで組織されました。 しかし現在、各騎士団には 256 名からなる 8 つの連隊 (または螺旋) が存在します。
各連隊には64 人からなる 4 つの四分領制がありました。各階級の定員は2,048名であった。通常、 2 つのクラスで 1 つの戦略が構成されます。 キノス ケファリの戦い (紀元前 197 年) では、8,000 人のハルカスピデスと 8,000 人のレフカスピデスが戦いました。
昔のサポーターのアギマです。 まだ存在していました。時には3,000人から5,000人にも及ぶこともあった。ファランクスの側面には盾持ちとトラキアのペルタスト、主に小型の槍兵と投石兵、そしてガリアの傭兵が配置されていた。重軽騎兵は槍と盾で武装していた。
重騎兵隊の男たちは胸当てを持っていた。 騎兵は総じて数が少ないです。 セラシアの戦いでは、マケドニア騎兵はわずか 300 名だったが、南ギリシャ同盟者 600 名と傭兵 300 名もいた。悲惨なキノス・ケファリの戦いで、フェリペ 5 世が率いていたマケドニアとテッサリアの騎兵はわずか 2,000 名でした。しかしその後、 ペルセウスの息子は3,000 人のマケドニア騎兵を率いました。
島の 1 つである選ばれた「王室」は王室警備隊の一員であり、その数は 300 ～ 400 名でした。傭兵騎兵は主にトラキア人でしたが、ガリア人やイリュリア人もいました。
一般的に傭兵と同盟軍の数は多かった。セラシアには傭兵3,300名、同盟軍の歩兵と騎兵8,600 名がいた。 アンティゴノス朝軍に仕えたクレタ島の射手も多数いた。ペルセウス王は紀元前 168 年にそのうちの 3,000 人をピュドナに集結させました。約 1,000 人の精鋭の門番傭兵ペルタストも伴います。
ガラテヤ人は主にアンティゴノス・ゴナタスによって徴兵されました。彼の後継者たちは、より少数のガリア人を採用した。 アンティゴノス・ドソンはセラシアに 1,000 人、ペルセウスはピュドナに 2,000 人を持っていました。 ペルセウスは 20,000 人のガリア人を集めようとしましたが、失敗しました。
トラキア人も多かった。彼らは、有名なアグリアーネスや投石兵のような槍や槍と小さな槍兵で武装したペルタストでした。ギリシャ・ マケドニア人の伝統的な敵であったイリュリア人の存在は小さかった。最後に、 脱走兵を中心とした少数のローマ人の存在が記録されている。
当時のマケドニア軍は比較的少数で、6 万人を超えることはありませんでした。しかし最悪なのは、 この軍隊がマケドニア王国の最後の戦力を構成していたということです。
それどころか、ローマ人は無尽蔵の可能性と資源を持っていました。 しかし、アイトリア人とペルガムニアのギリシャ人の裏切り的な態度は、マケドニア人のローマへの敗北と服従に決定的な役割を果たしました。
堅実なリーダーシップの下で、軍は満足のいくものから優れたものまでのパフォーマンスを発揮しました。残念なことに、ローマ人との紛争では、リーダーシップがかなり不適切であることが判明しました。