第二次世界大戦中のアインザッツグルッペンとドイツ軍の関係は複雑かつ多面的であり、協力、対立、そして時折の摩擦によって特徴づけられました。アインザッツグルッペンは親衛隊の特別部隊であり、占領地で民間人、主にユダヤ人の大量虐殺を実行する任務を負っていた。彼らは正式にはドイツ軍(国防軍)の一部ではなく、むしろ親衛隊とその指導者ハインリヒ・ヒムラーの権限の下で活動していました。 この正式な分離にもかかわらず、アインザッツグルッペンとドイツ軍は頻繁に緊密に協力しました。アインザッツグルッペンは後方支援、輸送、警備を軍に依存していた。多くの場合、陸軍はアインザッツグルッペンに地図、情報、捕虜へのアクセ