* 古代ギリシャで発明され、アラブ人によって完成され、15 世紀初頭からポルトガル人によって広く使用されました。
* このデバイスは場所の緯度を決定します
* これには、天の半分または黄道帯を表す回転円盤がフレーム内に取り付けられており、特定の天体を観察できるようになりました。
磁気コンパス
* 方向を見つけるために使用されます
* 14 世紀のジンバルによる改良されたデザイン
* 中国の技術革新は何世紀にもわたって地上用途のみに使用されてきた
* コンパスの導入は、航海士が気象条件や時刻に関係なく針路を決定できるようにしたため、航海における大きな進歩でした。
クロススタッフ
※天体の高度を測定するために使用されます。
* 交差する2本の木製の杖で作られています
* 既知の天体 (通常は太陽) の高度がその日の最高または最低となるときの緯度を確認するために使用されます。