後期ローマ共和制と初期ローマ帝国におけるローマ軍の主な構成要素は、大規模で独立した諸兵科連合歩兵編成である軍団であった。各軍団は軍団と呼ばれる約 5,000 人の兵士で構成されていました。軍団には番号が付けられ、固定フォーメーションに編成され、各軍団は上級軍事トリビューン、つまりレガトゥスの指揮下に置かれました。軍団は60の百人隊長に分かれ、各百人隊長が率いる80人の兵士で構成されていた。百人隊長は上級部下であるプリミピリ、つまり首席百人隊長と護民官に報告を行いました。この軍団には、騎兵や砲兵などの専門部隊のほか、徴兵、兵站、補給を扱う管理スタッフも含まれていた。
補助品
軍団に加えて、ローマ軍はアウクシリアとして知られる補助部隊も採用した。これらは帝国内のさまざまな地域から徴兵された非ローマ軍でした。アウクシリアは、500～1,000人の軍隊と騎兵のアラエからなる集団に編成され、戦隊、世紀、またはトルマレベルのより小さなサブユニットがあった。補助部隊は、praefecti cohortis または praefecti equitum として知られる騎馬資格を持つ将校の指揮下にあり、補助百人隊長のスタッフによって支援されました。
プレトリアン ガード
親衛隊は皇帝とその家族を守る精鋭部隊でした。それは9つのコホートで構成され、各コホートには500人から1,000人の男性が含まれていました。プレトリアンは最も経験豊富な兵士の中から選ばれ、特別な訓練と特権を受けました。彼らは天皇の直属の権力下にあり、政治や皇位継承において重要な役割を果たした。
騎兵
ローマ軍には、エクイテまたはアラエとして知られる騎兵部隊も含まれていました。騎兵は主にローマの上流階級から徴兵され、偵察兵、襲撃部隊、突撃部隊として活躍しました。騎兵部隊は約 30 ～ 40 人の騎兵からなる戦隊 (トゥルマエ) に編成され、デキュリオンが指揮しました。騎兵隊は、praefectus equitum やlegatus などの上級将校の全体的な指揮下にありました。
大砲
ローマ軍はバリスタ、オナガー、サソリなどのさまざまな大砲を使用しました。これらの武器は、敵の陣形、要塞、船舶に向かって発射物を発射するために使用されました。大砲は軍備と呼ばれるさまざまな規模の部隊に組織され、オプションと呼ばれる専門の砲兵によって運用されました。
将校のランク
ローマ軍には階級的な将校構造があり、経験、年功、軍事能力に基づいて階級が定められていました。最高位の将校は軍団を指揮するLegati Legionis、つまり特使でした。護民官は軍団内の上級将校としての役割を果たし、規律、訓練、管理の責任を負った。百人隊長は何世紀にもわたって指揮し、戦術指揮と戦闘作戦を担当した下級将校でした。
組織全体
ローマ軍は複数の軍と属州に分かれていました。各軍隊は将軍によって指揮され、将軍は皇帝または皇帝が指定した軍上官に直属しました。州は、それぞれの地域内で軍事司令官としても機能する総督によって統治されました。ローマ軍の全体的な指揮と統制は皇帝に集中され、皇帝は最高司令官としてあらゆる軍事問題に対する最終的な権限を持っていました。