プリンキペスとは
プリンキペス（ラテン語：principes、語源は「第一の」を意味する princeps）は、ローマ共和国初期の世紀におけるローマ軍団の第一列（この配列こそが名称の由来）に位置し、後に第二列へと移された歩兵部隊である。彼らは年齢的に成熟期を迎えた、戦場経験に富んだベテラン兵士であった。
武装と装備
プリンキペスの装備は、当時のローマ軍が他民族から取り入れた優れた武具によって構成されていた。
- 鎖帷子（ロリカ・ハマタ）：ガリア人から借用した胴体防具。
- 短剣（グラディウス）：ヒスパニア（現在のスペイン）に起源を持つ接近戦用の剣。
- 投槍（ピルム）：1本または2本を携行。
特にピルムは巧妙な設計が施されていた。敵の盾に命中すると軸が曲がるように作られており、これにより敵の動きを妨害すると同時に、その投槍を敵が抜いて投げ返すことも不可能にしたのである。
マリウスの軍制改革後の変化
ガイウス・マリウスによる軍制改革の後、プリンキペスは軍団よりも小規模な戦術単位であるコホルス（歩兵大隊）ごとに第二列を形成するようになった。この改革により、それまで年齢や経験に基づいた三つの区分（ハスタティ、プリンキペス、トリアリイ）に分かれていたローマ軍団の編成は、次第に均質化されていくこととなった。