スコーピオンは、矢を発射するカタパルトの一種です。玉を発射する際には「バリスタ」と呼ばれることもありました。その起源は古代ギリシャにあると考えられていますが、後にローマ軍団によって大規模に採用され、戦場で幅広く運用されるようになりました。
ねじりばね機構による驚異的な威力
弓が腕の撓み（しなり）を利用して力を生むのとは異なり、スコーピオンはねじりばね（トーションスプリング）機構を採用していました。この仕組みによりアームに非常に強い力を与えることが可能となり、矢を高速で射出できました。さらに、専用の鍵を使って武器の4箇所でねじりの強さを調整することで、射程・威力・精度を状況に応じて自在にコントロールできたのです。
共和政ローマ後期から帝政前期にかけて、各レギオン（軍団）には60基のスコーピオンが配備されていました。これは1個ケントゥリア（百人隊）につき1基という割合で、当時の軍団はケントゥリア60個、兵員総数約5,120名で構成されていました。
二つの運用法：平射と曲射
この矢用カタパルトには、主に2つの使い方がありました。
① 平射（直接射撃）――古代の狙撃銃
直線弾道での射撃では、100メートル先の敵目標を正確に撃ち抜く「狙撃兵器」として機能しました。カエサルは『ガリア戦記』の中で、アウァリクム包囲戦におけるスコーピオンの恐るべき精度について言及しています。まさに現代の狙撃銃の祖先と言える存在です。
② 曲射（放物線射撃）――圧倒的な火力制圧
放物線を描く曲射では、射程は大幅に伸びて最大400メートルに達し、発射速度も向上します（歴史再現愛好家による実験では毎分5〜6発）。ただし精度は大きく低下します。この場合、スコーピオンは側面をレギオンが防護する丘の上に「砲列」を組んで設置されました。60基すべてが斉射すれば、毎分最大300本もの矢を敵部隊に浴びせることができたのです。
矢の重量と速度は敵の盾を貫通するのに十分で、盾で防御していた兵士を負傷させたり殺傷したりできました。再現実験ではクラッシュテストダミーを使った検証も行われており、300メートル先で人間3人分を貫通する威力が確認されています……。
技術の限界と後世への継承
構造と調整の複雑さ、そして気温や湿度の変化に極めて敏感であることが、ローマ人が「トルメントゥム（tormenta）」と呼んだねじりばね式カタパルトの普及を制限する要因となりました。中世盛期（ビザンツ帝国を除く）にはこの技術は失われますが、第一次十字軍以降、吊り索とカウンターウェイト（錘）を組み合わせた新型カタパルトへと発展していきます。これこそが、石球を投擲する壮観なトレブシェットや、冶金技術の進歩に支えられた巨大クロスボウの誕生につながったのです。
このように、類まれな精度と威力を兼ね備えたスコーピオンは、古代世界においてローマの敵たちが最も恐れた兵器の一つでした。