教皇ウルバヌス2世は1095年11月27日、クレルモン公会議の10日目に最初の十字軍を説教した。このような軍事遠征が具体化するのを見た教皇の動機は、エルサレムに向かうキリスト教の巡礼者が虐待やさらには暗殺の犠牲者になることが多いという事実から来ていた。
そこで教皇は、西方のキリスト教徒に対し、東方のキリスト教徒を助けるために武器を取るよう求めた。この十字軍は、「神のご意志だ!」という叫び声を結集させた。そして、十字軍に参加したすべての人々には十字架のマークが付けられ、十字軍となりました。
この行動は、1099 年 7 月 15 日にゴドフロワ・ド・ブイヨンのキリスト教軍によるエルサレムの占領により終了しました。
後に神殿騎士団の創設者であり初代マスターとなったユーグ・ド・パンは、巡礼中のユーグ・ド・シャンパーニュ伯爵に同行するため、1104年に初めて聖地を訪れました。彼らは 1107 年に戻ってきました。