リニでのプロイセン軍の敗北を知ったイギリス軍最高司令官ウェリントン公爵は、ワーテルローのこれまで知られていなかった場所に、防御上の利点を提供し、以前に次のように認識していた位置に撤退することを決定しました。必要な場合の代替品。 6月17日、ウェリントンの多国籍軍はセントジョンズヒルに展開し、 フランス軍を待ち受けた。
フリードリヒ・ヴィルヘルム公の死後、オルファーマン大佐が率いたブラウンシュヴァイクドイツ軍黒旅団は、歩兵4,586名、騎兵866名、銃16丁の砲手510名を含む計5,962名を擁していた。しかし旅団は世界史的な戦いに集中して行動するのではなく、 3 つのセクションに分かれて行動することになっていたのです。
軽騎兵とウーランは旅団から離脱し、イギリス第7騎兵旅団に加わった。前衛大隊（ロッカー）、軍団大隊、第1軽歩兵大隊がイギリス軍を支援するためにオウガモンフィールドの北西端に配備された。第 2 軽歩兵大隊と第 3 軽歩兵大隊および 3 戦列大隊は、砲兵とともに当初、予備として第 2 梯団に配置されました。
オウガモンの守備隊はビング少将指揮下のイギリス第2衛兵旅団であった。 ワーテルローの戦いは 11 時 30 分に始まりました ナポレオンが夕方の土砂降りの後、地面ができるだけ乾くのを待っていた朝。オーガモンの反対側には、第 5、第 6、第 7、第 9 MP および第 2 軽騎兵師団を含むレイグ将軍のフランス第 2 軍団 (SS) が配備されていました。
ワガモンに対するフランス軍の攻撃は激しい砲撃から始まりました。それにもかかわらず、丸３時間にわたってフランス軍の攻撃は撃退された。それまでブラウンシュヴァイガーはこの戦いに本格的に関与していなかったのです。 連合軍左翼では、有名なイギリス騎兵隊の第 2 旅団 (北軍旅団) を犠牲にしたにもかかわらず、フランス軍の攻撃は撃退されました。
フランス軍は連合軍の拠点であるラ・エー・サイドとワガモンに焦点を当て、連合軍中央部と右翼に対して新たな攻撃を開始し続けた。 連合軍の前線を突破することができず、フランスのネイ元帥はマイロの胸甲師団 (24 マイル) と近衛軽騎兵師団 (19 マイル) を集めて連合軍に向けて放った。
イギリスの大隊は方陣を形成した。イギリス軍の指揮官たちはブラウンシュヴァイガーとその戦績を心配していたが、 一方でドイツ軍も冷静に方陣を形成し、激しい砲撃でフランス騎兵隊を迎え撃った。フランス騎兵隊は撃退され、 ブラウンシュヴァイクの軽騎兵やウーランなどの同盟軍の追撃を受けて後退した。
最初の失敗の後、ネイは落胆せずに攻撃を続けた。しかし再びフランス騎兵の波が連合軍の広場に突入し、敗れたフランス騎兵は追撃された。しかし同時に、英雄的な守備隊が弾薬を使い果たしたため、ラ・ヘイは制圧された。 同時に、そこで戦っていたブラウンシュヴァイガー 3 大隊はイギリス騎馬砲兵によって援軍され、非常に満足のいく支援を行った。 しかし、フランス軍は新たな大規模攻撃を開始しましたが、連合軍歩兵の英雄的な防御によって撃退されました。
同時にプロイセンの最初の師団がフランス右翼に到着し始めた。 しかしウェリントンが自らの厳しい試練に耐えた兵たちと戦わなければならないことは明らかで、プロイセン軍の到着前の最後のフランス軍の攻撃が結果を決定した。 予想される攻撃を考慮してウェリントンは部隊を再編成し、予備兵力を戦闘に投入した。 予備のブラウンシュヴァイガー大隊がイギリス歩兵旅団2個とイギリス・ナッソー旅団の間の穴を埋めた。
他に予備がなかったナポレオンは近衛兵を戦いに投入することに決めた。当初フランスの圧力により、ナッソーとブラウンシュヴァイクの部隊は約100メートルの後退を余儀なくされました。重要な瞬間にウェリントンが現れ、ブラウンシュヴァイガーを激励し、弾薬不足にもかかわらずブラウンシュヴァイガーはあらゆる手段を使って持ちこたえるように命令し、彼らはそれを実行した。ドイツ軍は銃剣を保持していたのです。
結局のところ、危機は短期間で去ったのです。ブライヒャー率いるプロイセン軍の大部分が戦場に現れ、フランス軍を圧迫していた。そこでウェリントンは反撃の時が来たと判断した。連合軍はヨットでフランス軍を攻撃しました。
ワーテルローの戦いは連合軍の勝利に終わった。しかしその代償は重かった。 ブラウンシュヴァイガーは約 660 人の損失を被った。 戦闘の翌日、ブラウンシュヴァイガーは約2,000人のフランス人捕虜をブリュッセルまで護送する栄誉に浴した。そして彼らはパリへ行進しました。彼らは1815年12月6 日に勝利を収めて帰国しました。