はい、その通りです。中世ヨーロッパの封建制度において、下級貴族にあたる家臣（ヴァッサル）は、領主の保護下に置かれるのが一般的でした。
家臣（ヴァッサル）とは何か
家臣とは、領主から土地やその他の財産を与えられる代わりに、奉仕を提供する者のことです。家臣は多くの場合、領主よりも低い社会的地位にあり、以下のような義務を負っていました。
- 軍事支援：戦時には騎士として領主に仕え、戦力を提供する
- 経済的援助：領主の必要に応じて資金や物資を供出する
- その他の奉仕：宮廷での務めや行政業務への協力など
領主が提供する保護と支援
その見返りとして、領主は家臣に対して保護と支援を提供する義務を担っていました。具体的には、外敵からの防衛、紛争時の仲裁、生活の基盤となる土地（封土）の授与などが含まれます。家臣にとって領主の保護は、身分と財産を守る上で不可欠なものだったのです。
相互の義務と忠誠に基づく関係
領主と家臣の関係は、一方的な支配と従属ではなく、相互の義務と忠誠心に基づく契約的なものでした。家臣が誠実に奉仕を尽くし、領主がそれに応えて保護を返す——この双方向の信頼関係こそが、封建社会全体を支える重要な基盤となっていたのです。