オデュッセウスとテレマコスはどのようにして出会ったのですか?

ホメーロスの『オデュッセイア』では、オデュッセウスとテレマコスがイタカのオデュッセウスの宮殿で出会う。テレマコスはトロイア戦争で20年間戦っていた父親を捜すためにそこへ行った。オデュッセウスは女神アテナによって物乞いに変装され、誰にも正体を知られることなくしばらく宮殿で暮らしていました。テレマコスが到着したとき、彼は最初は物乞いを疑っていましたが、最終的にはアテナの助けで父親であることがわかりました。オデュッセウスとテレマコスの再会はオデュッセイアの重要な瞬間であり、オデュッセウスが故郷イサカに戻る旅の始まりを示します。