解脱——人間生活の究極の目標
人間生活の究極の目標は「モークシャ（解脱）」です。ダルマ（法）、アルタ（富・利益）、カーマ（愛欲）という三つの目的も、最終的には解脱の達成を目指すものとされます。ヴァルナーシュラマ・ダルマ（身分・住期の制度に基づく義務）の目的もまた解脱であり、ヴェーダの学習と教授の究極の到達点も同じく解脱です。善人であれ悪人であれ、人は最終的には自らの解脱を願うものです。こうした理由から、解脱は第四のプルシャールタ（人生の目的）として位置づけられているのです。
人生を純粋に宗教的・霊的なものへと転換することは、きわめて困難で容易には近づけない道です。そのためには人間の本能的な傾向を極限まで制御しなければなりませんが、人間の心こそ欲望と渇望の住処だからです。これらの執着から解放されることは非常に難しく、しかし解放されなければ「ニヴリッティ（出世間的傾向）」すなわち解脱は得られません。
本能（世俗への志向）と隠遁（出世への志向）との闘争は、生涯を通じて続きます。この闘争において人の心が勝利し、自然体で内省的、霊性に満ち、英知にあふれた状態に至ったとき、欲望と渇望は消え去り、人は解脱に達するのです。
多くの場合、人は老齢に至って世俗的な快楽への執着を捨て、超越的な幸福へと向かいます。宗教と霊性の助けによって最高のブラフマン（梵）へと進もうと努めるのです。魂が最高のブラフマンに溶け込み、輪廻の束縛から解放されたとき、人は解脱を得ます。個我（魂）と最高我（神）との一体の実現こそが、解脱と究極の至福の獲得なのです。個我は「有限」であり、神は「無限」です。
モークシャとは、有限なるものと無限なるものとの合一を確立することです。ヴェーダの聖典によれば、解脱とは「至高の智恵」と「至上の享受」の状態であり、そこでは魂（アートマン）が最高のブラフマン（パラマートマン）に達し、世俗の輪廻の循環から解放されます。
通常、「モークシャ」は「生からの解放」と解釈されがちですが、実際にはその意味は「魂の救済」にあります。人間の性質はサットヴァ（清浄）、ラージャス（激動）、タマス（昏冥）という三つの質（グナ）に支配されています。人の知性がサットヴァ的な態度によって揺るぎないものとなるとき、ラージャス的・タマス的な傾向から解放され、解脱へと惹かれていくのです。
人の知性と心は自然（マーヤー）に覆われており、そのため人は自らの真の本性を忘れ続けます。人がサットヴァ的な智恵を得たとき、マーヤーのベールが取り払われ、自らの真の本性を見出します。これが「カイヴァリヤ（独存）」、すなわち「モークシャ」と呼ばれるものです。これはプラクリティ（原質）とプルシャ（精神）の真の関係、すなわち魂と最高我との結合なのです。
無明を捨てて真の智恵を得ること、執着の闇から抜け出すこと、自らの真の本性を知ること、タマスとラージャスの支配から解放されてサットヴァ（善性）に安住すること——それこそが解脱です。善性に定まった魂はプラクリティ（マーヤー）を離れ、ブラフマンと一体化するのです。
解脱への三つの道
解脱への主要な道は三つあります——カルマ（行為）、ジュニャーナ（智恵）、バクティ（信仰）です。人はこのいずれかの道を実践することによって解脱に達することができます。
カルマ・マールガ（行為の道）
学者たちは、社会的・宗教的義務を忠実に遂行することによって、人は解脱へと傾いていくと説きます。行者はいかなる成果も求めずにさまざまな義務を果たします。そうすることで人の中に無執着の心が育まれます。このように行為の道を歩むことで、人は究極の境地（解脱）に達します。各アーシュラマ（住期）のもとで規定された行為を正しく遂行しながら、人は解脱の達成へと進んでいくのです。
マヌ法典によれば、三つの負債（神々への負債〈デーヴァ〉、仙人への負債〈リシ〉、祖先への負債〈ピトリ〉）から解かれた後にのみ、人は解脱を目指して努力すべきだとされます。これらの負債から解かれないままでは解脱は得られず、むしろ地獄に堕ちる資格しかありません。解脱を望む者にとっては、まずヴェーダの智恵を習得し、ダルマに従って子孫をもうけ、その能力に応じて祭祀を行い、その後に初めて解脱を願うことが必要だったのです。
プラーナ文献によれば、すべてのアーシュラマでの務めを果たした後に解脱が達成されます。ヴァーユ・プラーナには、最後のアーシュラマに従う者が善悪の業を捨て、粗大な肉体を捨て去るとき、生・死・再生から完全に解放されると記されています。
ジュニャーナ・マールガ（智恵の道）
思惟深い人は、智恵と観想によって、顕現せざる形なき神の本質である「ブラフマン」との一体を求めます。これが智者たちによる智恵の道の根本原理です。
バクティ・マールガ（信仰の道）
シュリーマッド・バーガヴァタ・プラーナ、『バガヴァッド・ギーター』および後代の聖典では、解脱に至る信仰の道が説かれています。これらの文献では、信仰は行為や智恵よりも優れたものとして描かれています。信仰の道において、人は有形（サグナ）あるいは無形（ニルグナ）、またはその両方の形態のブラフマンを礼拝し、世俗の執着と欲望を捨てて、神（ブラフマン）への奉仕に全存在を捧げます。
ブラフマンに至るために、多様な形態の信仰が実践されます。信者は自らのあらゆる幸福と苦しみ、貴賤、善悪、生と死を忘れます。これこそが真実で意義深い信仰なのです。
解脱達成のための人格と行いの純粋さ
解脱を求める者にとって、良心と行いを純粋でサットヴァ的に保つことが不可欠でした。彼は一日に一度托鉢を行い、施しを得られようと得られまいと、喜びも苦しみも感じませんでした。乞うのは腹を満たすのに足る分だけであり、執着から遠く離れていました。そのためには、心の作用（チッタ・ヴリッティ）の制御と感覚器官の抑制の修練が必要でした。
感覚器官を制御することなくしては、人は執着から離れることも真の智恵を得ることもできません。霊的な向上のためには、心の作用を制御し感覚を抑制することによって、心の集中を達成することが必要です。マヌ法典によれば、感覚を制御し、愛憎を捨て、非暴力に専念する者だけが解脱に値するとされます。
制御できない感覚は人の心と知性を混乱させ、その結果、人は執着・迷妄・俗世性に絡め取られ、愛憎に耽溺します。怒りと憎悪の影響下で、人は心・言葉・行動によって他者に対して暴力をふるうのです。
プラーナ文献もまた、解脱を希求する者に対して人格と行いの純粋さを命じています。ヴィシュヌ・プラーナによれば、敵にも友人にも等しい態度で接し、いかなる生き物にも暴力をふるわず、貪欲・瞋恚・執着・貪婪・慢心を捨てねばなりません。
ヴァーユ・プラーナによれば、慈悲・寛容・怒りの制御・真実などの徳を備えることが必要です。マツヤ・プラーナでは行為の放棄が必須とされます。マヌ法典によれば、非暴力、対象への無執着、ヴェーダに説かれた行為、厳しい苦行によって、人は地上界における最高の境地（ブラフマンの境地）に達するのです。
ダルマとアルタの軽視という課題
ダルマ、アルタ、カーマの規則に従うことで、徳ある人は誰でも肉体的にも神的にも物的にも自らを高め、解脱すなわち最高の地位に値することができます。純粋な思想と純粋な行いに従うことによって、人は自らの人生を最良かつ理想的なものにできるのです。
節制・規則・規律に満ちた生活こそ、人の努力の証です。インドの聖典に説かれる四つのプルシャールタは互いに関連しています。一つの目的を軽視したり、一つの目的に過度の重きを置いたりすれば、人の思考と人格の均衡は崩れてしまいます。
インドではあらゆる時代において出家（サンニャーサ）の伝統の強い流れが存在し、そのもとで人は家庭期（グリハスタ）と隠棲期（ヴァナプラスタ）を省みず、学生期（ブラフマチャーリヤ）と遊行期（サンニャーサ）だけに従います。そのような場合、人はダルマとモークシャと呼ばれるプルシャールタのみに自己を集中させ、アルタとカーマを完全に軽視することになります。
ヴェーダ時代よりはるかに後になって発展した形で現れたバクティの道もまた、アルタとカーマを軽視してダルマとモークシャというプルシャールタの実践を重視しました。しかし一般の在家者にとっては、ヴァルナーシュラマ・ダルマ（四つのヴァルナと四つのアーシュラマ）に定められた義務を守りながら、四つのプルシャールタすべての達成に向けて努力することが最善とされているのです。